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摘要: 根据材料不可压缩假设,适当选取材料塑性本构关系,将圆柱壳塑性膨胀运动简化为以圆柱壳内 半径为因变量的常微分方程初值问题。对3种初始内外半径比纯铜厚壁圆柱壳膨胀过程的计算表明,应变率 硬化阻碍圆柱壳的塑性膨胀运动,应变硬化和温度效应的影响可以忽略,而与圆柱壳的厚度无关。Abstract: Assumingthematerialtobeincompressibleandusingappropriateplasticconstitutiverelations, thepartialdifferentialequationsgoverningthedynamicexpansionofacylindershellunderinternalpressurecanbereducedtoanordinarydiffer ntialequationtakingtheinternalradiusasthedependentvariable. SomemeaningfulresultsaregainedbynumericalanalysisonCu.Thestainrate hardeningimpedesthedynamicexpansionofthecylindershell,whereastheinfluenceofthestrain hardeningandthermaleffectscanbeneglected,whichisindependentoftheshellthickness.
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Key words:
- solidmechanics /
- expansion /
- constitutiverelation /
- cylindershell /
- yieldcondition
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如何有效提高钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)构件的抗爆性能一直是工程抗爆减灾研究领域的热点。提高RC结构抗爆性能的途径一般可以归纳为2类。一类是在RC构件的允许变形范围内增大其刚度和极限承载能力。这方面目前的研究成果有很多,如:(1) 掺加高效外加剂和纤维制成纤维混凝土、超高性能混凝土、或橡胶混凝土等[1-5];(2) 将纤维增强聚合物(fiber reinforeced polymer, FRP)或钢材以外包或组合的形式对混凝土施加约束,形成约束混凝土[6-8];(3) 采用预应力措施的结构构件[9-10]。另一类则是通过增大构件的变形能力来增加吸收的爆炸能量,进而实现抗爆性能提高。研究成果主要有:(1) 通过在结构表面贴硬质聚氨酯泡沫塑料、泡沫铝等耗能材料增大结构的耗能能力[11-13];(2) 在构件端部设置弹簧阻尼支撑[14]等;(3) 喷涂聚脲等大变形加固材料[15-16]。然而,这些新材料、新结构和新措施的使用范围一般都有一定的限制,存在较高的技术门槛,成本较高,因此虽然在一定程度上能够提高工程结构或构件的抗爆能力,却难以在短时间内大范围推广应用。
普通RC构件的极限承载力以材料和构件的弹性极限为标准,不允许出现较大变形;而抗爆结构一般遵循一次性作用原则,允许梁板构件在爆炸荷载作用下发生较大非弹性变形[17]。增加构件在爆炸荷载作用下的允许变形可以有效吸收爆炸能量,显著提高结构的抗爆能力,减小构件尺寸[18]。因此,本文中提出一种RC梁起波配筋的抗爆设计方法,通过将普通RC梁底部纵筋局部弯折,形成波形突起(起波钢筋),能极大增强爆炸荷载作用下RC梁的变形能力,进而提高结构抗爆性能。
钢筋局部弯折后形成波形凸起,在受荷拉直的过程中将获得极强的变形能力,如图1所示,其局部等效“延伸率”可以达到30%以上,是普通平直钢筋的3倍。
冯鹏等[19-20]首先提出将纵筋起波位置设置在RC梁的反弯点处,使梁构件在地震荷载作用下先于柱发生破坏,实现结构的“强柱弱梁”;对12根起波配筋RC梁进行了静力加载实验,得到的典型荷载-挠度曲线如图2所示。图中P为四点弯加载条件时作动器的实测载荷,y为两个加载点位置RC梁的平均挠度。
由于起波钢筋力学特性不同,在外荷载作用下, RC梁起波配筋处底部受拉区混凝土开裂较早,梁弹性段比普通RC梁短,并以较小的抗弯承载力进入非弹性状态(平台段)。随着梁挠度增大,底部起波纵筋被拉直,钢筋应力增大,梁抗弯承载能力进一步提高(强化段),梁跨中底部钢筋受拉屈服后,RC梁进入极限承载力状态(屈服段)。其平台段、强化段、屈服段等特征也取决于钢筋材料特性、尺寸大小、起波位置和特征等多种设计因素。
不同于地震,爆炸冲击荷载属于高峰值、短持时的强动载。冲击爆炸领域更加关注梁、板、柱等关键构件在爆炸荷载作用下的响应特性和破坏特征。本文中研究起波配筋RC梁的抗爆性能,提出简化理论计算模型,给出抗力动力系数显示计算公式;并基于提出的理论模型讨论不同爆炸荷载作用下,起波配筋RC梁抗力-挠度变形对其抗爆性能的影响规律,确定抗爆优化设计关键参数,为进一步工程应用提供理论依据。
1. 起波钢筋的特点
起波钢筋是由普通平直钢筋进行二次弯折加工制成,其最明显的特征是局部变形能力强。图3(a)是文献[19]对起波钢筋进行拉伸测试时使用的实验装置和试件,起波角度为θ、起波矢高为h;图3(b)是起波钢筋试件拉伸前和拉伸后的破坏形态对比。可以发现,起波位置在受拉的过程中首先被拉直,然后在继续拉伸过程中发生断裂。
将起波钢筋等效看成单一材料,就可以根据实验得到的拉力-变形曲线绘制起波钢筋的等效应力-等效应变曲线,如图4所示。图中等效应力σ为钢筋的拉力与钢筋截面积的比值;等效应变ε = ΔL/L,其中ΔL为钢筋在拉伸过程中产生的变形,L为钢筋上两个夹具固定位置(测点)之间的长度。
可以发现,钢筋拉直的过程中,等效应变迅速增大,而切线模量较低,其整体延性明显好于普通平直钢筋,且不降低极限承载力。钢筋延性可以通过改变钢筋的起波特征控制,起波角度θ越大,起波矢高h越高,其变形能力越强。
2. 破坏机理及抗力模型
2.1 起波配筋RC梁的破坏机理
根据图4,相对于平直钢筋,起波钢筋的初始等效切线模量显著降低。将RC梁支座附近的底部纵筋弯折起波,RC梁在起波位置处(图5(a)中A/B位置)截面初始抗弯承载力较低。因此,如图5(b)所示,在不断增大的均布外荷载作用下,起波处受拉区混凝土将先于跨中产生裂缝并逐步扩展,起波被逐渐拉直,钢筋应力逐渐增大,起波处截面抗弯承载力得以强化;继而,梁的屈服截面向跨中转移,跨中截面屈服后,梁的承载力不再增长,随挠度持续增大,跨中顶部混凝土被压碎,RC梁破坏。
2.2 起波配筋梁的简化抗力模型
均布荷载作用下,简支RC梁的跨中弯矩最大。若起波位置在梁跨中,RC梁的初始抗弯承载力最低;将起波位置向梁两边移动,RC梁的初始承载力则会显著增加;极限情况下,将起波位置设置在梁两端时,其抗力-变形曲线与普通RC梁一致。因此,结合图2,可以将起波RC梁的典型抗力-变形全曲线简化为如图6所示的理想模型。图中,R分别为抗力,
ˉRm1 、ˉRm2 分别起波配筋梁平台段和屈服段抗力,ˉy1 、ˉy2 、ˉy3 、ˉy4 分别为起波配筋梁的弹性段、平台段、强化段、屈服段的挠度变形。该全曲线模型由弹性段、平台段、强化段、屈服段组成。则构件的最大允许变形为:
ˉym=ˉy1+ˉy2+ˉy3+ˉy4 3. 破坏过程的有限元分析
3.1 有限元模型及验证
基于已有实验[19],建立了起波配筋RC梁精细化数值模型,如图7(a)所示。参数取值见表1,采用位移加载控制。钢筋采用*MAT_Plastic_Kinematic材料模型,单元采用3×3高斯积分的beam单元;混凝土选用72# K&C模型,加载处的垫片简化为刚体;用*Constrained_lagrange_in_solid描述钢筋与混凝土之间的粘结关系。
如图7(b)所示,计算得出的荷载变形曲线与实验结果吻合较好。
3.2 破坏过程
采用同样的模型建立方法,讨论底部纵筋在距左右梁端1/6位置起波以及不起波2种工况下,在三点弯加载条件下的吸能能力。模型如图8所示。
图9展示了RC梁挠度分别为1.5、6.0和100.0 mm时两根梁的等效塑性应变云图。如图所示,起波配筋梁跨中截面达到极限承载力前,梁两侧钢筋起波处会先形成塑性区(挠度为6 mm),随挠度逐渐增大,塑性区向跨中转移,最终梁的破坏面仍在跨中,破坏过程与机理分析吻合。
表 1 起波配筋RC梁参数Table 1. Parameters of the RC beam with local kinked rebar混凝土强度/MPa 纵筋屈服强度/MPa 纵筋极限强度/MPa 箍筋屈服强度/MPa 箍筋极限强度/MPa 跨长/m 梁宽/m 梁高/m 43.4 441.1 686.2 338.1 470.1 2.7 0.2 0.3 两种RC梁跨中位置5根钢筋的平均应变与跨中挠度的关系如图10所示。可以发现,相同挠度情况下,起波配筋梁的钢筋应变小于不起波RC梁的纵筋应变。
图11为RC梁吸收的总能量与跨中钢筋应变的关系曲线。计算结果显示,在跨中纵筋应变相等时,起波配筋梁比不起波配筋梁吸收能量多,且随着挠度的增大,起波配筋梁形成的三塑性铰破坏模式吸能优势更加明显,与理论分析吻合。
4. 抗力动力系数
图12(a)为爆炸荷载作用下RC简支梁的受力示意图,可以将其简化为等效单自由度(SDOF)体系进行动力分析;RC梁抗力-变形全曲线简化为理想弹塑性模型,如图12(b)所示,在均布爆炸荷载Pm f(t)作用下,等效单自由度体系的运动方程建立如下:
当y<ye时,有
KMLM¨y+Ky(t)=Pmf(t) (2) 当ye<y<ym时,有
KMLM¨y+Rm=Pmf(t) (3) 式中:KML为质量荷载系数;M为RC梁的总质量,M = ml,m为沿梁跨方向的质量线密度;K为等效单自由度体系RC梁的等效刚度;y(t) 表示挠度随时间的变化规律;Pm为爆炸荷载的峰值,f(t)表示随时间的变化规律;Pm = pml,pm为爆炸荷载处于峰值时的荷载线密度; Rm为体系抗力。为了表征爆炸动荷载对结构作用的动力放大效应,通常可以通过引入抗力动力系数Kh来把爆炸动荷载的破坏效应等效为静荷载qm处理;因此,qm = Khpm也称为爆炸动荷载的等效静载,等效静载与SDOF体系的抗力满足Rm=qml。
抗力动力系数Kh不仅与体系的自振频率和爆炸荷载的变化规律相关,而且与体系的塑性变形发展程度相关。爆炸荷载相同的弹塑性体系中,梁进入塑性变形越大,抗力动力系数越小,等效静载qm越小,梁尺寸就可以越小,配筋率越低。
根据爆炸种类的不同,典型空气冲击波荷载可以分为突加平台形荷载(核爆炸),瞬息冲量荷载(脉冲)和突加三角形衰减荷载(化学爆炸)3种。本节通过理论计算,讨论起波配筋梁在3种典型爆炸荷载作用下的抗力动力系数。
4.1 突加平台形荷载
突加平台形爆炸荷载时程变化曲线如图13所示。
起波配筋RC梁在遭受突加平台形荷载作用时,外力做总功为:
W=∫tm0P(t)dy(t)=ˉPm⋅ˉym(4) 体系内力(抗力)做功为:
U=0.5ˉy1ˉRm1+ˉy2ˉRm1+0.5ˉy3(ˉRm1+ˉRm2)+ˉy4ˉRm2(5) 同时为方便表达,定义弹性刚度(弹性段斜率)与强化刚度(强化段斜率)的比值为刚度比,用κe,p表示。
ˉy3=−ˉRm1ˉRm2κe,pye+κe,pye(6) 式中:W为外力做功;U为内力做功;P(t)=Pmf(t),
ˉPm 为等效单自由度体系作用在RC梁的等效载荷,ˉym 为起波配筋梁的极限挠度,ye为起波位置在梁两端时的弹性段变形,其值与相同配筋方案的普通RC梁的弹性段挠度相等。定义
ˉK1,2 为平台段与屈服段的抗力比(简称平屈抗力比),ˉK1,2=ˉRm1/ˉRm2 ;平台段与无平台段时弹性段的变形比(简称平弹变形比)Ψ1,e=ˉy2/ye ,屈服段与无平台段时弹性段的变形比(简称屈弹变形比)Ψ2,e=ˉy4/ye 。联立可求得抗力动力系数ˉKph 表达式为:ˉKph=ˉqmˉpm=ˉRm2ˉPm=ˉK1,2(1−κe,p)+κe,p+Ψ1,e+Ψ2,e0.5ˉK1,22(1−κe,p)+0.5κe,p+ˉK1,2Ψ1,e+Ψ2,e (7) 式中:
ˉKph 就是突加平台形荷载作用下,起波配筋RC梁抗力动力系数显式表达式。4.2 瞬息冲量荷载
瞬息冲量荷载曲线如图14所示,其荷载峰值很高,衰减很快,作用时间极短。
在脉冲荷载作用下,起波配筋RC梁达到跨中最大位移
ˉym 时,速度为零,动能Vm=0,内力做功:Um=0.5ˉy1ˉRm1+ˉy2ˉRm1+0.5ˉy3(ˉRm1+ˉRm2)+ˉy4ˉRm2(8) 开始时体系的动能和应变能分别为
V0=ˉI2/(2M) 和U0=0,其中ˉI 为冲量,则Um+Vm=U0+V0(9) 当RC梁起波位置在两端时,
ˉRm2=ˉω2Mye(10) 式中:
ˉω 为起波配筯RC梁的自振频率。联立可求得抗力动力系数表达式为:
ˉKih=ˉRm2ˉωˉI=1√(1−κe,p)ˉK1,22+κe,p+2ˉK1,2Ψ1,e+2Ψ2,e(11) 式中:
ˉKih 为瞬息冲量荷载作用下,起波配筋RC梁抗力动力系数的显式表达式。4.3 突加三角形衰减荷载
化学爆炸荷载可假设为式(12)描述的突加三角形衰减荷载,时程曲线如图15所示。
P(t)={Pm(1−ttd)0≤t≤td0t>td(12) 三角形衰减荷载作用下的起波配筋RC梁的动态响应计算可以分为如图16所示的两种情况。(1) 在荷载作用时间内达到变形最大位置;(2) 荷载作用完成后自由振动达到变形最大位置。
如图16(a)所示,爆炸荷载作用时间较短,RC梁在荷载作用结束后继续运动达到极限变形,此时梁的动能为零,由爆炸产生的动能完全转化为内能,则可求出
Kh=ˉRm2P=12ωtd√(1−κe,p)ˉK1,22+κe,p+2ˉK1,2Ψ1,e+2Ψ2,e (13) 式中:ω为平直配筋梁的自振频率。
如图16(b)所示,当爆炸峰值不大,而爆炸作用时间较长时,RC梁在爆炸未结束时已经达到最大变形。同样根据上述分析方法可以推导出抗力动力系数的计算公式,但过程非常繁琐,这里给出抗力动力系数的简化计算公式:
Kh=ˉRm2P={2ωtd√(1−κe,p)ˉK1,22+κe,p+2ˉK1,2Ψ1,e+2Ψ2,e+0.5(1−κe,p)ˉK1,22+0.5κe,p+ˉK1,2Ψ1,e+Ψ2,e[(1−κe,p)ˉK1,2+κe,p+Ψ1,e+Ψ2,e](1+4ωtd)}−1 (14) 这是一种更通用的情况,作用时间无限长可退化为突加平台形荷载作用情况,作用时间无限短可退化为瞬息冲量荷载情况。
5. 参数讨论
5.1 分析方法及思路
通过调节起波配筋的梁起波位置、起波矢高h以及起波角度θ等可以适当改变起波配筋RC梁的平屈抗力比;不同的起波矢高h以及起波角度θ也意味着不同的平台段变形能力;同时,钢筋拉直后的延性与起波配筋梁的屈服段变形能力成正相关。平屈抗力比
ˉK1,2 、平弹变形比Ψ1,e、屈弹变形比Ψ2,e以及刚度比κe,p的主要影响因素见表2。表 2ˉK1,2 、Ψ1,e、Ψ2,e、κe,p的主要影响因素Table 2. Major factors ofˉK1,2 , Ψ1,e, Ψ2,e, κe,p参数 主要影响因素 ˉK1,2 钢筋在RC梁中的起波位置 Ψ1,e 钢筋的起波矢高、起波角度 Ψ2,e 钢筋的伸长率,RC梁的配筋率 κe,p 钢筋的强度、起波角度、起波矢高,RC梁的截面高度 本节讨论平屈抗力比
ˉK1,2 、平弹变形比Ψ1,e、屈弹变形比Ψ2,e三者的变化对梁的抗力动力系数ˉKph 、ˉKih 的影响,参数取值范围见表3。选择文献[19]中报告的5根典型起波配筋梁的荷载-挠度曲线,将强化段抗弯刚度(黑色虚线包含的区间曲线斜率)进行拟合(图17中粗实线所示),得出其斜率为弹性段斜率的1/6.2,即κe,p = 6.2。表 3 算例参数范围Table 3. Parameter scope for theoretical analysis参数 ˉK1,2 Ψ1,e Ψ2,e 范围 0, 0.5, 0.9 [0,7] [0,10] 5.2 突加平台形荷载下抗力动力系数与
ˉK1,2 、Ψ1,e 、Ψ2,e 关系分别将
ˉK1,2 =0,0.5,0.9代入式(11),取Ψ1,e∈[0,7],Ψ2,e∈ [0,10],计算ˉKph 得出结果如图18所示。由图18可以得出:Ψ1,e、Ψ2,e保持不变时,抗力动力系数
ˉKph 随着ˉK1,2 增大而减小,即增大平台段承载能力,梁的抗爆能力随之增强。随着平台段变形能力的增强,不同的
ˉK1,2 范围,ˉKph 表现出不同的变化趋势。当ˉK1,2>1/ˉKph 时,随着Ψ1,e的增大,ˉKph 减小,梁抵抗突加平台形荷载能力增强;反之,当ˉK1,2<1/ˉKph 时,ˉKph 随Ψ1,e的增大而增大,构件的抗爆性能反而被削弱。Ψ2,e越大,
ˉKph 越小,即屈服段变形能力越强,梁抵抗突加平台形荷载能力越强。如图18(c)所示,在突加平台形荷载作用下,当平直配筋RC梁允许延性比β=3时,
ˉKph =1.322;若将此梁设计为ˉK1,2 =0.9、Ψ2,e=3起波配筋,则ˉKph 降为1.17,抗爆性能提升13%。5.3 瞬息冲量荷载下抗力动力系数与
ˉK1,2 、Ψ1,e 、Ψ2,e 的关系分别将
ˉK1,2 =0,0.5,0.9代入式(11),取Ψ1,e∈ [0,7],Ψ2,e∈ [0,10],计算ˉKih 得出结果如图19所示。由图19可得出:
ˉK1,2 、Ψ1,e、Ψ2,e三者的增大均能使ˉKih 减小,即增大平台段承载能力、延长平台段或屈服段变形能力均可显著提高RC梁的抗爆能力;且ˉK1,2 越大,增大Ψ1,e会使ˉKih 降低越快。如图19(c)所示,当平直配筋RC梁允许延性比β=3时,
ˉKih =0.803,若将此梁设计为ˉK1,2 =0.9、Ψ1,e=3起波配筋,则ˉKih 降为0.453,抗爆性能提升77.3%。6. 结 论
本文揭示了起波配筋RC梁抗爆作用机理,建立了起波配筋RC梁在爆炸荷载作用下抗力理论计算模型,给出抗力动力系数的显示计算公式,主要结论有:
(1) 在RC梁底部纵筋的合理位置设置起波,梁在受弯后呈现出三塑性铰破坏模式,具有较平直配筋梁更优异的吸能能力,抗爆性能大幅提升;
(2) 起波配筋梁抗爆性能受平台段承载能力的影响。在屈服段抗力
ˉRm2 和屈弹变形比Ψ2,e不变时,平屈抗力比ˉK1,2 越大,抗爆性能越强;(3) 起波配筋梁抗爆性能受平台段挠度变形的影响。在屈服段抗力
ˉRm2 和屈弹变形比Ψ2,e不变时,对突加平台形荷载,平屈抗力比ˉK1,2 不低于1/ˉKph 时,梁的抗爆能力随平弹变形比Ψ1,e 的增大而增强;对瞬息冲量荷载,平弹变形比Ψ1,e越大,梁吸能能力越强,抗爆能力越强;(4) 起波配筋梁抗爆性能受屈服段段挠度变形的影响,屈弹变形比Ψ2,e越大,动力系数越小,抗爆性能越强。
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