CL-20基炸药水中爆炸气泡脉动实验研究

冯凇; 饶国宁; 彭金华; 汪斌

doi:10.11883/bzycj-2017-0093

CL-20基炸药水中爆炸气泡脉动实验研究

doi: 10.11883/bzycj-2017-0093

冯凇¹,
饶国宁^1, ,,
彭金华¹,
汪斌²

1.
南京理工大学化工学院, 江苏南京 210094
2.
中国工程物理研究院流体物理研究所冲击波物理与爆轰物理重点实验室, 四川绵阳 621999

基金项目:

国家自然科学基金项目 11102091

高等学校博士学科点专项科研博导类基金项目 20113219110010

详细信息

作者简介:
冯凇(1989-), 男, 博士

通讯作者:
饶国宁, njraoguoning@163.com

中图分类号: O381
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出版历程
- 收稿日期: 2017-03-27
- 修回日期: 2017-06-02
- 刊出日期: 2018-07-25

Experimental study of bubble pulsation by underwater explosion of CL-20-based explosives

1.
School of Chemical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China
2.
National key Laboratory for Shock Waves and Detonation Physic Institute of Fluid Physics, China Academy of Engineering Physics, Mianyang 621900, Sichuan, China

摘要

摘要: 为研究CL-20基炸药、CL-20基含铝炸药水下爆炸气泡脉动情况，在2 m×2 m×2 m的实验水箱中开展小当量实验，采用高速摄影技术，得到炸药水中爆炸冲击波传播曲线，同时清晰地观测到气泡的产生、膨胀和收缩过程。拟合得到气泡脉动过程中气泡半径、速度、加速度对时间的变化曲线，对比分析了CL-20含铝与非含铝炸药水下爆炸气泡脉动规律。在实验条件下，首次直观地拍摄到CL-20含铝炸药水下爆炸的二次反应放热现象。实验表明：CL-20基含铝炸药的气泡半径、脉动周期都明显升高，半径增大13.7%，周期增大6.9%；冲击波峰值压力略有下降；水下爆炸测试技术以及高速摄影技术是研究观测含铝炸药二次反应的有效手段。
- 气泡脉动 /
- 高速摄影 /
- CL-20 /
- 含铝炸药 /
- 二次反应
Abstract: In this study, we investigated the effect of underwater explosion of CL-20-based explosive and CL-20-based aluminized explosive, by examining the dynamics of the bubble pulses generated by CL-20-based explosives charge underwater explosions in a 2 m×2 m×2 m water tank, with the pressure history of the shock wave measured. The process of the generation, expansion and contraction of the air bubble was observed clearly using the high-speed photo technology. The variation of the bubble radius, its expanding and contracting velocities, and its expanding and contracting accelerations with time was achieved in the bubble pulse process under the given experimental conditions. The bubble pulsation of the CL-20-based explosive and CL-20-based aluminized explosive were analyzed and compared. For the first time, secondary reaction process of the aluminum for the CL-20-based aluminized explosive underwater explosion was captured by the high-speed photo technology under the experimental conditions. The results show that the bubble radius and bubble periods of CL-20-based aluminized explosive went through an obvious increase, the bubble radius going up by 13.7% and the bubble period by 6.9%, respectively. The peak pressure of the shock wave exhibited a slight decrease. The technology of underwater explosion test and high-speed photography can be used to study the secondary reaction of aluminized explosive effectively.
- bubble impulsion /
- high speed photography /
- CL-20 /
- aluminized explosive /
- secondary reactions

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降低集束弹药未爆弹率是目前的关注热点之一, 在《特定常规武器公约》框架下, 对于《集束弹药议定书(草案)》提出的加装自毁装置(不同于发火装置)降低未爆弹率, 目前已经基本达成共识^[1-2]。秦栋泽等^[1]采用可靠性框图方法探讨了不同时机启动实现高效自毁问题, 认为自毁装置采用一道保险或在抛撒时启动自毁效率高, 而有学者对自毁装置仅一道保险或在抛撒时启动是否会带来弹药引信本身安全性问题尚有疑虑。本文中, 尝试通过理论建模和部分实验结果, 说明经过合理的设计可以保证自毁装置采用一道保险或在抛撒时启动不会降低其安全性, 如可利用起爆信息量大, 能提高其起爆可靠性。

1. 安全性建模

由于自毁装置主要目的是解决未爆弹问题, 需要避免瞎火, 同时不能由此引发安全性问题, 导致可靠起爆和弹药安全性的矛盾非常突出。自毁装置存在起爆信息识别率和起爆信息干扰度之间的矛盾。无论选择何种识别方法设计自毁装置, 总会出现两类错误。第一类是自毁预定条件不存在时, 由于干扰的存在, 自毁启动威胁弹药安全, 这个概率为干扰度P_e0; 第二类是自毁预定条件存在, 而自毁装置判断为不存在, 这个概率为误识率P_e1。第一类错误会导致引信的安全问题, 在自毁装置的错误指令下, 可能出现早炸。第二类错误会导致瞎火。在引信自毁装置设计中, 这两类问题所带来的危害不同, 由于缺乏先验概率, 自毁装置起爆信号检测不宜采用最小错误概率准则和最小平均风险准则, 在设计和评价环境中采用奈曼-皮尔逊(Neyman-Pearson)准则较合理。即, 保持第一类错误概率P_e0为固定的允许值的同时, 使第二类错误概率P_e1最小。这种准则兼顾了安全性和可靠性两大性能, 为各种类型的自毁装置安全性分析建立了统一的评价标准。根据自毁装置的设计准则, 自毁装置的安全性指标规定为必须满足环境干扰度指标α。一般自毁装置由环境识别器、保险器、状态控制器、起爆元件组成, 自毁装置可能有4种安全失效模式。第一种, 环境识别器失效, 保险器、状态控制器、起爆元件均可靠; 第二种, 保险器发生安全性失效、状态控制器工作可靠、起爆元件工作可靠; 第三种, 状态控制器失效、起爆元件工作可靠; 第四种, 起爆元件原发性失效。因此自毁装置安全失效率的计算式为:

$P_{\mathrm{e} 0}^{\mathrm{SD}}=P_{\mathrm{e} 0}^{\mathrm{E}} R^{\mathrm{S}} R^{\mathrm{T}} R^{\mathrm{D}}+P_{\mathrm{e} 0}^{\mathrm{S}} R^{\mathrm{T}} R^{\mathrm{D}}+P_{\mathrm{e} 0}^{\mathrm{T}} R^{\mathrm{D}}+P_{\mathrm{e}}^{\mathrm{D}}$

(1)

式中:P_e0^SD为自毁装置失效率; P_e0^E为环境识别器安全失效率; P_e0^S为保险器的安全失效率; P_e0^T为状态控制器安全失效率; P_e0^D为爆炸元件的原发性安全失效率; R^S为保险器的可靠度; R^T为状态控制器的可靠度; R^D为爆炸元件的可靠度。

为了研究不同结构原理的自毁装置, 对自毁装置进行了理论抽象。自毁装置本质输出起爆信息, 起爆信息是从环境信源中提取一定量的信息并转变为信号, 自毁装置要达到规定的可靠性指标, 就有一个必须获得的最小信息量I_min, 若自毁装置获取的信息量大于最小信息量, 则性能可能趋于更优, 自毁可靠性高。

2. 起爆信息输出量模型

2.1 起爆信息输出量模型

自毁装置的实质, 是在引信出厂到战斗部作用于目标的全寿命周期T中, 选择对应的唯一的抛撒主发火失败后, 输出起爆信号起爆爆炸元件。定义自毁所必须处理的最小信息量I_min等于从引信所经历的N次操作中选择不可逆抛撒过程的熵H₀, 即:

$\begin{array}{c} I_{\min }=H_{0} \end{array}$

(2)

$\begin{array}{c} H_{0}=-\sum\limits_{i=1}^{N} P_{i} \log _{2} P_{i} \end{array}$

(3)

式中:N为引信所经历的操作总次数; P_i为第i次操作为抛撒过程的概率。

由于安全性比可靠性指标苛刻, 所以优先考虑安全性指标^[3]。N是随机变量, 要考虑一个自毁装置的安全性总是将问题转化为多个自毁装置的安全失效率, 由此自毁装置的安全性指标α相当于自毁装置在[α^-1]次操作中, 其环境识别器只能有一次将环境干扰判断为启动条件,

$N=\left[\alpha^{-1}\right]$

(4)

式中:[X]表示不大于X的最大正整数。

考虑对安全性最不利条件, 认为P_i等概率分布, 即P_i=1/N,

$I_{\min }=-\left(\log _{2} \frac{1}{N}\right) \sum\limits_{i=1}^{N} \frac{1}{N}=\log _{2} N=\log _{2}\left[\frac{1}{\alpha}\right]$

(5)

2.2 顺序识别法模型

现有的自毁装置输出起爆信息识别方法主要有两种, 一种为顺序识别, 即利用M个特定的阈值开关获取信息, 开关按特定的顺序动作所包含的信息量。顺序识别方法包含的开关状态数为M!, 在这M!个状态中, 只有一种状态对应于自毁预定条件的存在, 假设X_i状态发生的概率为P(x_i)(i=1, 2, …, M!), 则顺序识别方法所获取的信息量I_M为:

$I_{M}=-\sum\limits_{i=1}^{M !} P\left(x_{i}\right) \log _{2} P\left(x_{i}\right)$

(6)

考虑最不利条件, 顺序识别方法的所有M!个状态等概率发生:

$\begin{aligned} P\left(x_{1}\right)=& P\left(x_{2}\right)=\cdots=P\left(x_{M !}\right) \end{aligned}$

(7)

$\begin{aligned} \sum_{i=1}^{M !} P\left(x_{i}\right)=1 \end{aligned}$

(8)

$\begin{aligned} P\left(x_{1}\right)=\frac{1}{M !} \end{aligned}$

(9)

将式(9)代入式(6), 得:

$I_{M}=\log _{2} M !$

(10)

2.3 顺序时间窗模型

顺序时间窗识别方法, 即M个开关按预定顺序并在一定的时间区域内闭合, 才判断为自毁预定条件存在。M个开关所具有得状态数为(M-1)!2^M-1, 其中(M-1)!为M个开关顺序闭合所拥有的状态数, 2^M-1为每一种顺序闭合时, M-1个开关是否处于规定时间区内所处的状态(减1是因为有一个开关为时间基准)。假设X_i状态发生的概率为P(x_i)(i=1, 2, …, (M-1)!2^M-1), 则顺序时间窗识别方法所获取的信息量I_M为:

$I_{M}=-\sum\limits_{i=1}^{(M-1) ! 2^{2} h-1} P\left(x_{i}\right) \log _{2} P\left(x_{i}\right)$

(11)

考虑最不利条件, 顺序时间窗识别方法的所有状态等概率发生:

$P\left(x_{1}\right)=P\left(x_{2}\right)=\cdots=P\left(x_{(M-1) ! 2^{M-1}}\right)$

(12)

由于

$\begin{array}{c} \sum\limits_{i=1}^{(M-1) ! 2^{M-1}} P\left(x_{i}\right)=1 \end{array}$

(13)

$\begin{array}{c} P\left(x_{1}\right)=\frac{1}{(M-1) !} 2^{1-M} \end{array}$

(14)

将式(14)代入式(11), 得:

$I_{M}=M-1+\log _{2}(M-1) !$

(15)

3. 实例分析

选取3个典型引信, 分别为M85子弹药引信(自毁装置二道保险)、XM1161引信(自毁装置一道保险)和M230SD引信(自毁装置抛撒启动), 进行分析。安全性与可靠性的结果见表 1, P_T为靶场测试起爆率。

表 1 安全性与可靠性结果比较

Table 1. The results of safety and reliability

引信	环境识别器	保险器	状态控制器	爆炸元件	P_e0^SD/10^-6	I_M	P_T/%
M85子弹药引信	飘带	飘带	滑块	雷管	3.95	log₂2	< 94.72
XM1161引信	飘带	飘带	滑块、转子	雷管	3.92	log₂6	94.72
M230SD引信	电池	电池	处理器、电容	雷管	3.92	2+log₂2	99.83

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M85子弹药引信自毁装置作用原理:子弹抛撒后, 在空气气动力作用下, 飘带打开, 拉力保险解除对滑块的约束, 在离心力作用下, 离心保险解除对滑块的约束, 滑块运动到位后, 自毁锤点燃延期管, 延时后点燃雷管, 子弹药自毁^[4]。XM1161引信自毁装置作用原理:子弹抛撒后, 在空气气动力作用下, 飘带打开, 拉力保险解除对滑块的约束, 滑块释放转子, 转子启动后点燃延期管, 延时后点燃雷管, 子弹药自毁^[5]。M230SD引信自毁装置作用原理:子弹抛撒后, 电池上电, 处理器定时, 定时时间到后对发火电容充电, 子弹药自毁^[6]。

按照相关规定, 要求安全系统失效率不超过10^-6, 即假设任一器部件的安全失效率不超过百万分之一, 各元件的可靠度都为0.99。依据公式(1), 可求得XM1161引信、M230SD引信安全失效率低于M85子弹药引信, M85子弹药引信安全失效率为3.95×10^-6, XM1161引信、M 230SD引信安全失效率为3.92×10^-6。M85子弹药引信在使用过程中安全失效率满足要求, 而限于安全性失效率在10^-6这个数量级, 很难通过实验验证, 理论计算说明, 合理设计的自毁装置仅一道保险或在抛撒时启动不一定带来弹药引信本身安全性问题。因此, XM1161引信和M 230SD的引信安全性也应能满足要求。且一般电子元件的可靠度要高于机械元件, 因此实际情况下, M230SD安全失效率应该低于XM1161引信。

M85子弹药引信、XM1161引信起爆信息利用采用顺序识别法(由于延期药管点燃后无法施控, 不属于顺序时间窗方法), M230SD引信采用顺序时间窗识别法具有时间窗口(定时后仍有电容充电过程, 不同于延期管直接起爆雷管), M85子弹药引信开关为飘带和滑块, 采用顺序识别法, XM1161引信开关为飘带、滑块和转子, 采用顺序识别法, M230SD引信采用顺序时间窗识别法, 开关为电池、处理器和电容。简易计算, M230SD引信起爆信息输出量大于XM1161引信, XM1161引信起爆信息输出量大于M85子弹药引信, 与文献[1]采用可靠度框图的起爆效率高低排序结果一致, 说明在器件本身可靠性相同时, 能够采用的起爆信息量大时, 起爆可靠性高。依据真实的靶场测试数据, M230SD引信的可靠性也高于XM1161引信、M85子弹药引信, 一方面由于器件本身的可靠度高, 另一方面也说明, 由于其起爆信息利用量大, 减小了环境干扰, 引信装置起爆度高。

4. 结论

初步完成了自毁装置的抽象, 建立了自毁装置安全性理论计算模型, 在一定假设下计算结果说明, 自毁装置一道保险和自毁装置在抛撒时启动不一定降低弹药引信本身的安全性。在自毁装置的研究中引入了信息论方法, 建立了起爆信息输出量计算模型, 对有关实例进行了分析, 验证了理论模型的合理性, 同时说明, 在器件本身可靠性相同时, 若起爆信息利用量大, 引信装置起爆度高。

图 1 实验药柱

Figure 1. Charge column

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图 2 爆炸水箱示意图

Figure 2. Illustration of explosion water tank

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图 3 测试系统示意图

Figure 3. Illustration of the test system

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图 4 2号药柱水中爆炸后气泡脉动过程图像

Figure 4. Experimental pictures of bubble pulse for case 2 underwater explosion

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图 5 距离2号药柱0.7m处压力时程曲线

Figure 5. Pressure histories of shock wave at 0.7 m of case 2 charge column

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图 6 距离2号药柱0.7 m处冲击波压力与气泡第一次脉动压力时程曲线

Figure 6. Pressure histories of shock wave and bubble pulses at 0.7 m of case 2 charge column

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图 7 3号药柱水中爆炸后气泡脉动过程图像

Figure 7. Images of bubble pulse for case 3 underwater explosion

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图 8 3号药柱水中爆炸后气泡脉动过程铝粉二次反应图像

Figure 8. Bubble pulse for case 3 secondary reaction process of aluminum underwater explosion

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图 9 距离3号药柱0.7m处压力时程曲线

Figure 9. Pressure histories at 0.7 m of case 3 charge column

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图 10 距离3号药柱0.7m处冲击波压力与气泡第一次脉动压力时程曲线

Figure 10. Pressure histories of shock wave and bubble pulses at 0.7 m of case 3 charge column

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图 11 脉动过程中气泡半径随时间的变化

Figure 11. Variation of bubble radius with time in pulse process

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图 12 脉动过程中气泡膨胀、收缩速度随时间的变化

Figure 12. Variation of expanding and contracting velocities of the bubble with time in the pulse process

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图 13 脉动过程中气泡膨胀、收缩加速度随时间的变化

Figure 13. Variation of expanding and contracting accelerations of a bubble with time in the pulse process

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表 1 实验药柱参数

Table 1. Parameters of explosive grain

工况	炸药公式	炸药尺寸/(mm×mm)	密度/(g·cm^-3)
1	CL-20/Estane/G/W	Ø15×14.68	1.929
2	95/3.5/0.5/1	Ø15×14.68	1.929
3	CL-20/Al/Estane/G/W	Ø15×14.21	1.993
4	80/15/3.5/0.5/1	Ø15×14.20	1.994

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表 2 实验药柱参数

Table 2. Parameters of explosive grain

工况	脉动周期/ms	气泡半径/cm	压力峰值/MPa
1	46.75	60.6	15.52
2	46.76	59.9	15.49
3	49.97	68.1	15.20
4	50.43	67.6	15.12

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施引文献

期刊类型引用(14)

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2.	傅耀宇，贵新成，周云波，刘家志，石昊，王铮. 破片杀伤战斗部空爆状态下车顶夹芯板防护性能分析与优化设计. 兵工学报. 2024(01): 69-84 . 百度学术
3.	高钦和，黄通，钱秉文，沈飞，王冬，高蕾. 导弹发射车抗毁伤能力分析与评估技术研究综述. 国防科技大学学报. 2024(02): 182-196 . 百度学术
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5.	李营，杜志鹏，陈赶超，王诗平，侯海量，李晓彬，张攀，张伦平，孔祥韶，李海涛，郭君，姚术健，王志凯，殷彩玉. 舰艇爆炸毁伤与防护若干关键问题研究进展. 中国舰船研究. 2024(03): 3-60 . 百度学术
6.	罗家元，付用森，陈哲伦，李世岳，王家林. 空中爆炸载荷作用下层状复合材料结构动态响应特性分析. 固体力学学报. 2024(05): 679-693 . 百度学术
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10.	周猛，梁民族，林玉亮. 冲击波-破片联合载荷对固支方板的耦合作用机理. 兵工学报. 2023(S1): 99-106 . 百度学术
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13.	欧阳科峰，姚新，杨阳，李洪鑫. 迎弹面止裂层对陶瓷复合结构抗侵彻性能影响试验研究. 防护工程. 2021(04): 6-10 . 百度学术
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1. 安全性建模
2. 起爆信息输出量模型
2.1 起爆信息输出量模型
2.2 顺序识别法模型
2.3 顺序时间窗模型
3. 实例分析
4. 结论

CL-20基炸药水中爆炸气泡脉动实验研究

doi: 10.11883/bzycj-2017-0093

作者简介: 冯凇(1989-), 男, 博士

通讯作者: 饶国宁, njraoguoning@163.com

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