• ISSN 1001-1455  CN 51-1148/O3
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时程稳定性系数确定的边坡逐孔起爆孔间微差降振时间

周文海 梁瑞 陈金林 朱冕 陈鹏辉 楼晓明 王敦繁

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引用本文: 周文海, 梁瑞, 陈金林, 朱冕, 陈鹏辉, 楼晓明, 王敦繁. 时程稳定性系数确定的边坡逐孔起爆孔间微差降振时间[J]. 爆炸与冲击, 2019, 39(8): 085202. doi: 10.11883/bzycj-2018-0337
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Citation: ZHOU Wenhai, LIANG Rui, CHEN Jinlin, ZHU Mian, CHEN Penghui, LOU Xiaoming, WANG Dunfan. Millisecond time for reducing vibration between two holes for slope blasting determined by stability coefficient of time history[J]. Explosion And Shock Waves, 2019, 39(8): 085202. doi: 10.11883/bzycj-2018-0337

时程稳定性系数确定的边坡逐孔起爆孔间微差降振时间

doi: 10.11883/bzycj-2018-0337
基金项目: 国家自然科学基金(51566010);甘肃省自然科学基金(B061709)
详细信息
    作者简介:

    周文海(1989- ),男,硕士,讲师,18394499554@139.com

    通讯作者:

    梁 瑞(1968- ),男,博士,教授,liangr@lut.cn

  • 中图分类号: O389; TU45

Millisecond time for reducing vibration between two holes for slope blasting determined by stability coefficient of time history

  • 摘要: 为了获得边坡逐孔爆破最佳降振微差时间,以某个实际边坡逐孔微差爆破施工现场为原型,先利用ANSYS建立二维静态模型,借助有限元折减法确定自然状态下的潜在滑动面和静态安全系数;基于已确定的二维潜在滑动面重新建立同尺寸同性质的三维逐孔微差爆破动态模型,利用LS-DYAN进行动力分析,整个过程分别设置同排3个炮孔0、17、25、42和65 ms等5种不同孔间微差起爆方式;同时,对该施工现场进行排、孔间(25 ms,17 ms)、(25 ms,25 ms)、(25 ms,42 ms)、(25 ms,65 ms)等4种微差时间控制的等比例相似小炮测振实验。提取模拟结果中3个炮孔同时起爆时滑面单元的应力数值代入极限平衡法计算公式,绘制了冲击载荷作用下边坡稳定性系数曲线,通过对曲线的理论分析发现,最佳降振微差时间约为48 ms;而三维数值模拟和测振实验结果均显示,孔间微差时间取42 ms时降振效果较佳。这说明,边坡稳定性系数曲线给出的微差时间与模拟和实验结果较为接近,可为今后边坡逐孔微差爆破降振研究提供参考。
  • 爆炸冲击波作为武器威力以及目标毁伤评估的重要考核指标,一直受到国内外研究者的广泛重视。冲击波超压峰值、正压作用时间、比冲量是评估的3个重要参数。多数学者研究了冲击波测试系统高频特性,通过补偿高频段来拓宽带宽的方式提高冲击波超压峰值的测量精度[1-8]。而测试系统的低频特性与正压作用时间、比冲量息息相关,常用的爆炸冲击波毁伤准则中超压-冲量准则因考虑全面和评价准确而被广泛认可[9-10]。因而,测试系统的低频特性对毁伤评估有着重要的现实意义。

    本文中针对静爆试验冲击波测试中实测信号的差异性,分析了实测冲击波信号的Hilbert边际谱特性,建立了测试系统低频特性的数学模型和补偿模型,可以有效地提高冲击波信号正压作用时间、比冲量的测试精度。

    在某战斗部静爆试验中,相同记录仪不同传感器,获取同一爆距下数据,峰值压力相差较小,但正压作用时间差异明显,如图1所示,图1信号为表1中第一次试验10 m处所测信号。图中传感器分别为国产ICP型Y1001E-3和美国PCB公司的ICP型113B26系列传感器。此现象多次出现。表1详细对比了两种传感器在两次试验中在爆距R为10 m和12 m处测得的冲击波信号的超压峰值Δp、正压作用时间t+、比冲量i的差异。

    图  1  两种传感器实测冲击波压力信号
    Figure  1.  Pressure signals of shock wave measured by two sensors
    表  1  实测冲击波信号参数对比表
    Table  1.  Parameter comparison of measured shock wave signals
    试验次数爆距 R/mΔp/MPaεp/%t+/msεt/%i/(MPa·ms)εi/%
    Y1001E-3113B26Y1001E-3113B26Y1001E-3113B26
    第一次100.1470.1502.01.6372.92444.00.0770.14446.5
    120.0990.0972.11.7553.27346.40.0490.10955.0
    第二次100.1490.1452.71.6032.93545.40.0820.15045.3
    120.1010.1031.91.7393.21445.90.0510.10551.4
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    4组数据中超压峰值的差异性较小,最大相差2.7%,这与同款传感器相同爆距时差异一致。正压作用时间的差异较为明显,每组数据相差均在约45%。正压作用时间较大的差异性必然导致比冲量的差异性也较大,每组数据相差均在45%以上。

    爆炸冲击波具有上升沿陡峭、衰减快、持续时间短的特点,是典型的非平稳信号,而HHT(Hilbert-Huang transform)是一种针对瞬态非平稳信号进行平稳化处理的方法,主要包括EMD(empirical mode decomposition)和Hilbert变换两部分[11-12]。为了直观地反映信号的频率成分和能量变化,提出对冲击波信号做Hilbert边际谱分析的方法。对实测冲击波信号进行EMD分解,将得到的IMF分量通过相关系数法筛选掉高频噪声的干扰,剩余的各阶IMF分量进行Hilbert变换得到的Hilbert谱对时间积分后即为Hilbert边际谱。图2图1中的Y1001E-3和113B26所测冲击波信号对应的边际谱图。

    图  2  实测信号边际谱图
    Figure  2.  Marginal spectra of measured signals

    图2中可以看出,Y1001E-3与113B26的低频段信号相比,Y1001E-3在100 Hz以下的低频信号幅值能量很低,说明了该频率段下的信号能量衰减严重。

    冲击波测试系统是一个由压力传感器和适配器、采集系统组成的多阶复杂系统。常用的ICP型、高阻抗压电式传感器受其工作原理的限制,其低频特性要高于某一频率,无法覆盖零频[1]。测试系统的低频特性取决于传感器与适配器和采集系统耦合后等效的一阶RC高通滤波器的下限频率。不考虑测试系统的高频特性,只针对低频特性建立一阶数学模型,采用理想微分法求一阶高通滤波器的参数模型,其传递函数为:

    H(s)ˆH(s)=TCs/(TCs+1)
    (1)

    式中:系数TC为总耦合放电时间常数,s为Laplace变量,在辨识模型ˆH(s)TC为需要辨识的未知参数。

    对于一阶高通系统,其放电时间常数可以通过阶跃响应法来求取。系统输入一个理想阶跃信号后,其电容上所产生的电荷将会通过电阻耗散尽,其衰减规律遵循RC网络的基本放电指数模型:

    q=Qet/TC
    (2)

    式中:q为瞬时值,Q为初始值,TC为总耦合放电时间常数,即瞬时值衰减到初始值的37%所对应的时间。

    冲击波测试所用的ICP型及压电式传感器其压电晶体所产生的均为电荷信号,在理想阶跃信号输入下,其响应输出均适用该指数模型的衰减规律。

    激波管作为理想的激励信号源,是冲击波测试系统公认的动态标定装置,用于产生理想阶跃信号。以激波管的理想阶跃信号作为测试系统输入信号,通过对系统输出信号的激波平台衰减规律进行指数模型拟合来辨识系统耦合放电时间常数。

    本次实验一共选用8组冲击波测试系统作为测试对象,具体组成如表2所示。

    表  2  实验状态表
    Table  2.  Experimental conditions
    系统编号传感器类型适配器采集系统
    1ENDEVCO 8530B 系列压阻传感器ENDEVCO136 型直流放大器Agilent 瞬态波形记录仪
    2PCB 113B03 系列压电传感器Kistler 5011 型电荷放大器放电时间常数 T=longAgilent 瞬态波形记录仪
    3PCB 113B03 系列压电传感器Kistler 5011 型电荷放大器放电时间常数 T=10 sAgilent 瞬态波形记录仪
    4PCB 113B03 系列压电传感器Kistler 5011 型电荷放大器放电时间常数 T=1 sAgilent 瞬态波形记录仪
    5PCB 113B03 系列压电传感器Kistler 5011 型电荷放大器放电时间常数 T=0.1 sAgilent 瞬态波形记录仪
    6PCB 113B03 系列压电传感器Kistler 5011 型电荷放大器放电时间常数 T=0.01 sAgilent 瞬态波形记录仪
    7PCB 113B26 系列 ICP 型传感器带隔直电容调理电路自制存储式记录仪
    8国产 Y1001E-3 系列 ICP 型传感器带隔直电容调理电路自制存储式记录仪
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    压阻传感器受到压力时将压力信号转化为对应的电压信号,其适配的电压放大器的频带可以覆盖零频,因此本次实验选用压阻传感器测试系统作为对照实验。其中Kistler电荷放大器时间常数可调,选用不同的放电时间常数T进行多组对比实验。将采集信号滤除其高频干扰后并以其激波平台初始数据为标准进行归一化处理,其压力曲线如图3所示。

    图  3  激波管实验压力信号
    Figure  3.  Pressure signals of shock tube experiments

    由图3可知,系统2在Kistler电荷放大器的放电时间常数选为long的情况下,与系统1压阻传感器相比在激波管的作用下仍存在激波平台衰减情况;系统5为Kistler电荷放大器的放电时间常数T=0.1 s时的衰减曲线,可以看出T>0.1 s时各系统衰减差别不明显。

    对归一化后压力信号的激波平台衰减情况利用指数模型辨识,衰减为初始值37%对应的时间即为TC。所求TC表3所示。

    表  3  不同测试系统对应的总耦合放电时间常数TC
    Table  3.  Total coupled discharge time constant TC for different test systems
    系统编号总耦合放电时间常数 TC/s对应低频截止频率/Hz
    1
    20.110 81.44
    30.043 33.68
    40.038 04.19
    50.030 65.20
    60.006 524.49
    70.004 039.79
    80.002 175.79
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    通过激波管系统辨识实验,系统2~8的低频模型建立完成。其中系统2的TC最大,对应的激波平台衰减最慢,系统8的TC最小,对应的激波平台衰减最快。系统3~6实际所求TC均比Kistler电荷放大器理论对应放电时间常数T要小但规律性一致。整体激波平台衰减规律取决于总耦合放电时间常数TCTC越大,系统低频特性越好,衰减越慢。

    测试系统低频特性的传递函数H(s)确定后,为消除其低频特性对测试系统的影响,采用零极点配置法[13-14],通过串接一个补偿环节Hb(s),消去影响系统特性的零极点,从而达到补偿的目的。因此设计该补偿模型为低频特性模型的逆模型,其传递函数形式为:

    Hb(s)=1H(s)
    (3)

    对实测冲击波压力曲线yt)进行低频补偿与修正,得到修正后的冲击波信号为:

    yb(t)=F1[Y(jω)Hb(jω)]
    (4)

    补偿模型建立后,通过对系统2~8归一化后的激波管测试数据补偿验证,将补偿后的数据同系统1(压阻传感器系统)所测信号归一化后做对比,各系统补偿后数据的激波平台与系统1对比吻合程度较好,如图4所示,其中图4(a)为压阻传感器与理想阶跃信号做对比。

    图  4  系统补偿验证
    Figure  4.  System compensation verification

    本文通过检验相关系数来进一步验证各系统补偿模型的好坏,若相关系数接近于1,则证明所建模型较好。所求相关系数如表4所示,其中系数1为系统1与理想阶跃信号所求相关系数,系数2~8为系统2~8补偿后结果分别与系统1所求相关系数。

    表  4  相关系数表
    Table  4.  Correlation coefficient
    系统12345678
    相关系数0.999 70.999 30.999 30.999 60.999 50.999 30.999 40.999 0
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    由表4可知,系统1可以作为对参照系统,系统2~8经过补偿后的结果较好,说明所建低频补偿模型有实用效果。

    利用对比补偿的思路:选用同一实测条件下的不同测试系统,将所建低频补偿模型应用到实测数据中进一步分析。对表1中第一次试验10 m处的Y1001E-3和113B26实测信号,即图1所示信号进行补偿,其对应为系统7与系统8所建低频补偿模型,其传递函数分别为:

    Hb7=0.0040s+10.0040s
    (5)
    Hb8=0.0021s+10.0021s
    (6)

    其补偿结果如图5所示,同补偿前相比,两者的超压峰值基本变化不明显,但补偿后的冲击波信号曲线在衰减规律上发生了明显变化。由表5可知,补偿后的冲击波信号两者的正压作用时间和比冲量均有所提高,正压作用时间的差异由补偿前44.0%降为7.95%,比冲量差异由补偿前46.5%降为14.94%。由此说明,该补偿方法可以有效地补偿由系统低频特性不佳而带来的正压作用时间和比冲量误差。

    图  5  实测曲线补偿结果
    Figure  5.  Compensation results of measured curves
    表  5  补偿冲击波信号参数
    Table  5.  Parameters for compensating shock wave signals
    传感器类型Δp/MPaεp /%t+ /msεt /%i/(MPa·ms)εi /%
    Y1001E-30.154 21.315.677.950.218 014.94
    113B260.152 26.160.256 3
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    图5中补偿后的实测冲击波信号进行边际谱分析,其低频段边际谱如图6所示。从图6中可以看出,补偿后的边际谱低频段幅值能量明显提高。从而进一步说明,低频段信号衰减严重是造成正压作用时间变短的重要原因。

    图  6  补偿曲线的边际谱
    Figure  6.  Marginal spectra of compensation curves

    本文通过实爆试验中相同试验条件Y1001E-3和113B26所测冲击波信号的Hilbert边际谱分析,获取了传感器低频特性。通过低频模型和补偿模型的研究得出以下结论:

    (1)冲击波测试系统低频特性的影响因素主要取决于传感器和采集系统本身的总耦合放电时间常数TCTC越大,低频特性越好,对冲击波信号正压作用时间和比冲量影响越小。

    (2)通过激波管实验辨识建立的低频特性数学模型,表明测试系统低频模型的建立方法有效。

    (3)采用此方法,提高了正压时间的测试精度,为减少冲击波动态参数测试误差提供思路。

  • 图  1  有限元法和极限平衡法

    Figure  1.  FEM and limit equilibrium method

    图  3  模型参数

    Figure  3.  Model parameters

    图  2  三维有限元计算模型

    Figure  2.  3D finite element model of slope

    图  4  二维模型网格划分

    Figure  4.  Mesh generation of 2D

    图  5  三维模型网格划分

    Figure  5.  Mesh generation of 3D

    图  6  塑性区域分布

    Figure  6.  Plastic regional distribution

    图  7  应力分布

    Figure  7.  Stress distribution

    图  8  微差起爆合速度衰减规律

    Figure  8.  Resultant velocity attenuation regularity of millisecond detonating

    图  9  边坡稳定性系数曲线

    Figure  9.  Slope stability coefficient curve

    图  10  不同孔间微差起爆时测点A合速度衰减规律

    Figure  10.  Resultant velocity attenuation regularity of measuring point A with different millisecond detonating

    表  1  折减算法

    Table  1.   Strength reduction method

    材料凝聚力/kPatanφ内摩擦角φ/(°)安全系数状态
    MAT12200.358 720.5501收敛
    MAT21100.179 310.2752收敛
    MAT880.00.130 47.4732.75收敛(塑性已经贯通)
    MAT97.910.129 07.3922.78不收敛
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    表  2  各种计算方式的安全系数

    Table  2.   Safety factor for each calculation method

    计算方法安全系数分析方法安全系数
    极限平衡法Circle slip method2.525
    Bishop2.505
    Janbu2.679
    有限元法Strength reduction FEM(2D)2.750
    Dynamic FEM(3D and t=0)2.610
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    表  3  不同孔间微差时间下监测点峰值速度

    Table  3.   Monitoring point’s peak speed at different hole millisecond time

    不同微差爆组测点Vx/(cm·s−1)Vy/(cm·s−1)Vz/(cm·s−1)Vs/(cm·s−1)
    (25 ms, 17 ms)A0.736 10.483 61.158 91.222 7
    B0.719 40.421 11.203 11.067 7
    C0.669 80.502 31.149 91.138 1
    D0.750 20.469 11.210 11.294 1
    (25 ms, 25 ms)A1.115 01.286 10.475 41.436 1
    B1.036 11.445 10.365 51.600 2
    C1.000 41.302 20.446 81.387 8
    D1.099 71.510 50.399 31.702 1
    (25 ms, 42 ms)A0.554 50.505 60.457 30.630 6
    B0.606 20.623 20.429 10.599 2
    C0.581 80.601 70.362 70.541 0
    D0.527 90.503 10.395 10.503 1
    (25 ms, 65 ms)A0.741 70.723 80.529 70.875 6
    B0.689 90.745 20.669 00.910 1
    C0.713 50.758 10.632 80.943 7
    D0.750 80.795 40.504 30.865 5
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-09-03
  • 修回日期:  2019-04-07
  • 网络出版日期:  2019-06-25
  • 刊出日期:  2019-08-01

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