Experimental research on the law of flame spreading in the charge bed of a central ignition tube
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摘要: 为了研究中心点火管火焰在药床中的传播规律，设计了可视化模拟试验平台，开展了不同点火药量、不同装药结构的中心点传火试验。采用高速图像采集系统记录了中心点火管火焰在药床中的传播过程，采用瞬态压力记录仪记录膛内压力的时空变化。结果表明，点火药量为20 g时，出火时间为0.6 ms；点火药量为30 g时，出火时间为1.5 ms；杆状装药床的传火时间平均为2.2 ms，粒状装药床的传火时间平均为3.4 ms，而杆粒混装药床的传火时间为3.1 ms。可见，点火药量对药床出火时间影响显著，较大的点火药量导致药床出火时间延长；不同装药床结构传火性能差异较大，单一杆状装药床传火性能优于单一粒状装药和杆粒混装药床，并且粒状装药床易形成气体壅塞，膛内会出现明显的压力波动现象；根据火焰传播时序位置点，利用一阶指数衰减函数拟合建立了火焰传播过程数学模型，拟合优度大于0.98。Abstract: In order to investigate the development of flame spreading in the charge bed of a central ignition tube, a visualized ignition experiment platform was designed, and experiments were carried out with different ignition charge masses and charge structures. A high-speed image acquisition system was used to record the propagation process of ignition flame in the propellant bed at 10000 frames per second, and a transient pressure recorder was used to obtain the variation of pressure with time and position in the chamber. In addition, a synchronous trigger was used to connect the high-speed image acquisition system, the transient pressure recorder and the ignition system of the experimental platform, giving the system a trigger zero point, which is convenient for the statistical analysis of subsequent experimental phenomena. The experimental results show that the time of flame-appearing from the ignition tube into the combustion chamber is 0.6 ms when the mass of the black powder is 20 g. However, the time increases to 1.5 ms when the mass of the black powder is 30 g. The average flame-spreading time of the stick charge structure is 2.2 ms, the average flame-spreading time of the granular charge structure is 3.4 ms, and the average flame-spreading time of the mixed charge structure is 3.1 ms. The results indicate that the mass of the black powder in an ignition tube has a significant effect on the time of flame-appearing from the ignition tube, and the higher black powder mass lead to the longer flame-appearing time. The performances of flame-spreading in different charge bed structures are quite different. The performance of flame-spreading in the stick charge structures is better than that in the granular charge structures and mixed charge structures. In addition, the pressure fluctuations will appear in the chamber due to gas choking in the granular charge structures. A mathematical model of the flame-spreading process was established by fitting the first-order exponential decay function according to the time sequence of the position of flame, and the goodness of fit is greater than 0.98.
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炮弹火药床的点火和传火是内弹道过程中相当复杂的一个阶段，也是影响内弹道性能稳定的重要因素之一[1-3]。主装药的引燃情况和力学结构与点火药燃烧产物在药床中的传播过程息息相关，主要表现在如下两个方面，即：主装药的点火一致性主要受点火药燃气的传播速度的影响，非均匀点火易造成膛内压力波动[4-6]；主装药的力学结构受点火压力的影响，大的点火冲击易造成发射药的破碎，这种情况对发射安全性是致命的[7-9]。因此，研究点火能量在药床中的传播规律，对于精确的内弹道建模和发射安全性至关重要。
近年来，针对炮弹火药床的点火和传火过程的研究成果已有很多。王浩等[10]利用光导纤维测量技术，对点火管内火焰的传播过程进行了研究，验证了火焰阵面落后于压力阵面传播的现象。王珊珊等[11-12]建立了点火管和中心管双一维两相流模型，分析了点火管结构和点火药量对点传火的影响。韩博等[13]设计了一种大口径火炮发射装药点传火模拟试验装置，用于监测点传火阶段膛内各物理参量，为大口径火炮装药点传火结构设计以及火炮射击试验初期的安全评估提供指导。程诚等[14]对某大口径火炮内弹道膛内循环过程进行了二维两相流数值模拟，详细研究了火药床燃烧及弹丸推进过程中膛内流场特性。Miura等[15]和Jang等[16]对粒状装药火炮内弹道膛内循环过程进行了三维数值模拟，模拟结果表明，颗粒药床的运动会引起压力波动，而压力波动的大小取决于点火管的孔径和孔间距。Jenaro等[17]利用小波分析方法研究了点火阶段膛内压力波问题。Jaramaz等[18]利用可视化玻璃纤维管点传火模拟试验装置，研究了底部点火条件下药床的点火和燃烧情况。Colletti等[19]利用惰性推进剂、光学探测器及X射线能量摄像仪等设备，对火炮点火系统中典型的点火器射流的侵彻特性进行了实验研究，并建立了点火器射流产物在粒状药床中的轴向和径向的穿透深度数学模型。以上研究着重于火药床的燃烧和流动过程，大多将发射药的燃烧同时考虑在点传火过程中，而对点火药燃烧产物在药床中的传播规律研究较少。现代火炮武器多以中大口径为主，点火系统多为底火加中心点火管的方式，装药结构也呈现多样化，因此开展对中心点火管点火药火焰在不同药床结构中的传播规律研究是十分必要的。
本文中，设计可视化点传火模拟试验系统，开展对不同点火药量、不同装药结构的中心点火管点传火试验，获得膛内火焰传播及压力变化过程，建立火焰传播数学模型。
1. 模拟试验系统
模拟试验系统主要由模拟试验装置和多通道测试系统组成，模拟试验装置为火药的点传火及燃烧提供场所，采用透明材料制造的燃烧室有利于对火焰传播过程进行直观观察，多通道测试系统由高速图像采集系统、同步触发器和瞬态压力记录仪组成，在点火的同时测试记录燃烧室内的物理参数和现象，其工作流程如图1所示。
1.1 可视化模拟试验装置
可视化模拟试验装置是研究点火火焰在药床内传播的一个关键设备，由点火系统、玻璃纤维管燃烧室、保护壳体、泄压系统等组成，如图2所示。图2中P1～P3为测压孔，这3个测压孔分别距离玻璃纤维管燃烧室左端40.0、247.5、455.0 mm。
图 2 可视化模拟装置Figure 2. The visualization device for experimental investigation of propellant charge ignition玻璃纤维管燃烧室长度为495 mm，直径为110 mm，容积为4.7×106 mm3，该燃烧室为承压主体，设计最高承压30 MPa，在其管壁上开有3个测压孔，用于监测燃烧室内的压力变化。
点火系统为自密封结构，采用电底火加中心点火管的点火结构，可多次重复使用。点火管为金属材质，在其壁面开有3列传火孔（共18个），如图3所示，点火管全长a=250 mm，首孔高度b=130 mm，点火孔间距c=18 mm，点火孔直径d=6 mm，点火管内径D=19 mm。
保护壳体为钢结构，为玻璃纤维管提供结构保护，其两端分别安装点火系统和泄压系统，在其正面开有长400 mm、宽120 mm的矩形窗口，通过窗口可直接观察记录玻璃纤维管燃烧室内火药燃烧和火焰传播情况。
泄压系统采用爆破膜泄压方式，可进行5 MPa以下的不同破孔压力点传火试验。该泄压系统采用的膜片材料为Al1070，膜片厚度为0.4 mm，膜片直径为100 mm，破膜压力为1.5 MPa。
1.2 多通道测试系统
多通道测试系统由德国工业设备公司IABG生产的DEWE-2500型瞬态压力记录仪、瑞士KISTLER公司生产的压电式压力传感器、同步触发器及高速图像采集系统组成，现场布置如图4所示。同步触发器同时连接高速图像采集系统、瞬态压力记录仪及点火系统，给予系统触发零点，方便后续试验现象的统计分析，高速图像采集系统以10000 s−1的频率对火焰传播过程进行记录，高频率可最大限度地记录药床中火焰的传播过程。
2. 试验方案与实施
试验共有5种方案，统一采用3#电底火，中心点火管中的点火药为2#小粒黑。仿真发射药由不可燃材料制成，密度为1.5 g/cm3，直径为16 mm。该仿真发射药外形尺寸和密度与24/19发射药相近，具有一定的强度，试验中不产生形变，为研究不同装药结构的点传火特性提供技术保证。仿真发射药装药结构分单一粒状、单一杆状和杆-粒混合装药3种，如图5所示，粒状药长度为16 mm，杆状药长度为160 mm。为降低偶然误差，每种方案重复进行2次试验，具体参数见表1。
表 1 各方案装填参数Table 1. Charging parameters in each case方案 电底火 点火药量/g 仿真发射药装药结构 仿真发射药量/kg 仿真发射药装填密度/(g·cm−3) 1 3# 20 单一杆状发射药 2.7 0.58 2 3# 30 单一杆状发射药 2.7 0.58 3 3# 20 单一粒状发射药 3.0 0.64 4 3# 30 单一粒状发射药 3.0 0.64 5 3# 20 杆状-粒状混装发射药 1.8（杆状），0.9（粒状） 0.58 3. 结果与分析
可视化区域点火火焰在药床传播过程如图6所示：点火过程由电底火击发开始，对应各方案序列照片中的第1张；电底火中的黑火药首先燃烧，并在自由空腔内形成高温燃烧产物区，随后点燃中心传火管中的黑火药，当传火管内外压差大于内衬纸的破孔压力时，火焰进入药床，对应序列照片中的第2张照片；然后向药床径向和轴向传播，图像显示火焰的径向效应小，在很短的时间内火焰到达管壁，在轴向上火焰由出火位置向左右两端序列传播。以可视化矩形窗口的左边界为火焰位置X坐标零点，右边界为火焰位置正向边界。由于主装药为仿真发射药，不具有可燃性，且各方案主装药量相近，因此以下影响因素分析中忽略装药量的影响，主要考虑主装药结构的影响。在轴向火焰面位置判定中以明亮火焰面最前端为火焰位置，结合高速图像采集系统中的像素点坐标计算读取火焰位置。
图 6 不同试验方案火焰传播序列照片Figure 6. High-speed photography of flame spreading through propellant charge in different cases3.1 出火时间
出火时间tc为从点火击发开始至窗口内第1次出现火焰的时间，能够反映中心点火管内的传火性能，该值越小，说明中心点火管内的传火越通畅，点火延时越短。方案1、3、5的点火药量为20 g，火焰在0.6 ms左右出现；而方案2和4的点火药量为30 g，火焰在1.5 ms才出现，较20 g点火药量的火焰出现时间晚了0.9 ms。这说明：中心点火管内装药量越大，管内传火速度并非越快，反而有所降低，延长了出火时间。这是由于高的装填密度导致中心点火管内的传火通道不畅，阻碍管内气体流通，进而影响黑火药的全面点燃，造成点火延时。因此，合理的点火药量对降低点火延时影响显著，通过对不同方案出火时间的对比分析可以优选点火药量。
3.2 传火时间
传火时间tt=tL+tR（tL为火焰从出现位置传播到窗口左边界所用的时间，tR为火焰从出现位置传播到窗口右边界所用的时间，tt即为火焰传播至整个窗口的时间），其大小能够说明药床内传火性能的好坏，tt的值越小，说明传火通道畅通，主装药被点燃的瞬时性越好。tt的值越大，说明主装药结构不合理，传火通道不畅，主装药被点燃的瞬时性也越差，燃烧室内易出现较大的压力波动。不同方案传火时间见表2，由表2可知，主装药同为杆状发射药且装填密度相同的方案1和方案2，传火时间分别为2.4和2.0 ms，平均传火时间为2.2 ms。而主装药同为粒状发射药且装填密度相同的方案3和方案4，传火时间分别为3.6和3.2 ms，平均传火时间为3.4 ms。方案1和3、方案2和4点火药量相同，分别为20和30 g，而传火时间方案1比方案3少1.2 ms，方案2比方案4也少1.2 ms。数据表明，杆状药床比粒状药床的传火时间短，火焰传播速度快，这是由于粒状药床相间阻力大，降低了火焰速度。同时注意到，同为杆状装药的方案1和2，同为粒状装药的方案3和4，点火药量分别由20 g增加至30 g，传火时间分别由2.4 ms降低为2.0 ms，由3.6 ms降低为3.2 ms。两组数据显示，点火药量由20 g增加至30 g，传火时间均降低0.4 ms，说明点火药量对主装药的传火时间也有影响。方案1和2的tL分别为0.8 ms和0.6 ms，点火药量由20 g增加至30 g，传火时间降低0.2 ms，而方案3和4的tL都为1.0 ms，点火药量的增加并未影响传火时间，这是由于粒状药床的阻力较大，点火药量对传火速度的影响在短距离内未得到明显的展现。对比方案1和5，火焰从出现位置传播到窗口左边界都用了0.8 ms，这是由于在此区域两者都为杆状装药床，药床阻力相同，火焰传播速度也相同。而火焰从出现位置传播到窗口右边界，方案5所用时间却比方案1长了0.5 ms，这是由于火焰传播至粒状药床位置阻力变大、传播速度降低。通过对不同方案传火时间的分析可以优选主装药结构。
表 2 各方案传火时间Table 2. Flame speeding time of each case方案 tL/ms tR/ms tt/ms 1 0.8 1.6 2.4 2 0.6 1.4 2.0 3 1.0 2.6 3.6 4 1.0 2.2 3.2 5 0.8 2.3 3.1 3.3 传火数学模型
方案1、3、5的点火药量均为20 g，而主装药结构各不相同。各方案火焰传播位置随时间的变化如图7所示。方案1为单一杆状装药，传火通道通畅，相间阻力小，火焰面沿轴向线性传播，传播速度均匀，平均速度为179.7 m/s；方案3为单一粒状装药，传火通道不畅，相间阻力大，火焰面沿轴向衰减传播，传播速度逐渐减慢, 平均速度为112.8 m/s；方案5为杆粒混合装药，火焰面在杆状药床部分的传播特性与方案1相近，传播速度均匀，到达粒状装药区域，传播速度减慢，传播特性与方案3相近，平均速度为145.7 m/s。根据火焰位置点，利用一阶指数衰减函数：
图 7 方案1、3、5火焰传播位置Figure 7. Flame positions along the propellant chamber during charge ignition of cases 1, 3 and 5X=A exp(−t/tt1t1)+X0t＞tc (1) 拟合建立火焰面位置随时间变化的函数，函数参数见表3。通过拟合建立的点火火焰传播过程数学模型的拟合优度均大于0.98，采用建立的火焰传播数学模型可精确开展内弹道建模。
表 3 方案1、3、5火焰传播位置函数拟合系数Table 3. Exponential decay function coefficients in cases 1, 3 and 5方案 火焰传播方向 A/mm t1/ms X0/mm 1 左 960.73748 5.48834 −746.77192 右 −2140.67126 10.28158 2129.96097 3 左 337.19979 0.96082 −65.56418 右 −670.86944 3.58306 675.19170 5 左 449.90302 1.92159 −216.47406 右 −567.63017 1.26204 458.43930 3.4 压力
各方案测点P1、P2、P3处测得的压力曲线如图8所示。从图8中可以看出，测点P1、P2处压力的增长趋势相近，这是由于P1、P2两测点相对传火管的位置对称，感受到的压力也相近。各方案的最高压力和破膜压力见表4，表中显示最高压力受点火药量的影响，20 g的点火药（方案1、3、5）最高压力为2.5 MPa左右，30 g的点火药（方案2、4）最高压力为2.8 MPa左右，相较20 g的高11%；各方案的破膜压力为1.0 MPa左右，说明系统采用的爆破膜泄压系统具有一定的稳定性。对比不同装药结构的压力曲线发现，杆状装药结构的压力曲线较光滑，未见明显的波动，而粒状装药和杆粒混装结构都出现不同程度的压力波动区，如图8中标识区域。这是由于粒状药床的相间阻力大，阻碍气体传播，形成气体壅塞现象，膛内易形成压力波动。通过分析对各方案燃烧室内压力，可洞悉压力波动形成的原因，提高发射安全性。
图 8 各方案P1、P2、P3测点的压力曲线Figure 8. Pressure-time curves measured at measuring points P1, P2 and P3 in each case表 4 各方案的最高压力和破膜压力Table 4. The highest pressure and membrane-broken pressure in each case方案 最高压力/MPa 破膜压力/MPa 1 2.51 0.98 2 2.82 0.96 3 2.53 0.85 4 2.91 1.00 5 2.63 1.10 4. 结 论
（1）设计的模拟试验系统是一套集多项技术于一体的完整的模拟试验系统，可以进行不同点火药量、不同装药结构的点传火试验。可视化的燃烧室将火焰的传播过程直观展现，为点传火过程的研究提供新方法，结合多通道测试系统可对出火时间、传火时间、火焰传播位置及燃烧室内压力等参数进行测试，从而对不同点火药量、不同装药结构的点传火的一致性、瞬时性、均匀性等进行对比试验研究，进而优选点火药量、优化装药结构，建立火焰传播模型，为精确开展内弹道建模、提高发射安全性提供参考。还可以减少弹道试验次数，有效缩短研究周期，因此具有较高的经济和社会效益。
（2）较大的点火药量使出火时间延长，单一杆状装药床传火性能优于单一粒状装药和杆粒混装药床，粒状装药床易形成气体壅塞，膛内出现压力波动现象。火焰传播过程符合一阶指数衰减函数，拟合建立的点传火火焰传播过程数学模型的拟合优度大于0.98。
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图 2 可视化模拟装置
Figure 2. The visualization device for experimental investigation of propellant charge ignition
图 6 不同试验方案火焰传播序列照片
Figure 6. High-speed photography of flame spreading through propellant charge in different cases
图 7 方案1、3、5火焰传播位置
Figure 7. Flame positions along the propellant chamber during charge ignition of cases 1, 3 and 5
图 8 各方案P1、P2、P3测点的压力曲线
Figure 8. Pressure-time curves measured at measuring points P1, P2 and P3 in each case
表 1 各方案装填参数
Table 1. Charging parameters in each case
方案 电底火 点火药量/g 仿真发射药装药结构 仿真发射药量/kg 仿真发射药装填密度/(g·cm−3) 1 3# 20 单一杆状发射药 2.7 0.58 2 3# 30 单一杆状发射药 2.7 0.58 3 3# 20 单一粒状发射药 3.0 0.64 4 3# 30 单一粒状发射药 3.0 0.64 5 3# 20 杆状-粒状混装发射药 1.8（杆状），0.9（粒状） 0.58 
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表 2 各方案传火时间
Table 2. Flame speeding time of each case
方案 tL/ms tR/ms tt/ms 1 0.8 1.6 2.4 2 0.6 1.4 2.0 3 1.0 2.6 3.6 4 1.0 2.2 3.2 5 0.8 2.3 3.1
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表 3 方案1、3、5火焰传播位置函数拟合系数
Table 3. Exponential decay function coefficients in cases 1, 3 and 5
方案 火焰传播方向 A/mm t1/ms X0/mm 1 左 960.73748 5.48834 −746.77192 右 −2140.67126 10.28158 2129.96097 3 左 337.19979 0.96082 −65.56418 右 −670.86944 3.58306 675.19170 5 左 449.90302 1.92159 −216.47406 右 −567.63017 1.26204 458.43930
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表 4 各方案的最高压力和破膜压力
Table 4. The highest pressure and membrane-broken pressure in each case
方案 最高压力/MPa 破膜压力/MPa 1 2.51 0.98 2 2.82 0.96 3 2.53 0.85 4 2.91 1.00 5 2.63 1.10
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