• ISSN 1001-1455  CN 51-1148/O3
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一种组合药型罩聚能装药战斗部对含水复合结构毁伤的数值模拟及试验研究

蒋文灿 程祥珍 梁斌 聂源 卢永刚

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引用本文: 蒋文灿, 程祥珍, 梁斌, 聂源, 卢永刚. 一种组合药型罩聚能装药战斗部对含水复合结构毁伤的数值模拟及试验研究[J]. 爆炸与冲击, 2022, 42(8): 083303. doi: 10.11883/bzycj-2021-0389
Li Ke-wu, Zhao Feng, Fu Hua. SHPB technique for the dynamic stress-strain curve measurements of casting explosive[J]. Explosion And Shock Waves, 2015, 35(6): 846-851. doi: 10.11883/1001-1455(2015)06-0846-06
Citation: JIANG Wencan, CHENG Xiangzhen, LIANG Bin, NIE Yuan, LU Yonggang. Numerical simulation and experimental study on the damage of water partitioned structure by a shaped charge warhead with a combined charge liner[J]. Explosion And Shock Waves, 2022, 42(8): 083303. doi: 10.11883/bzycj-2021-0389

一种组合药型罩聚能装药战斗部对含水复合结构毁伤的数值模拟及试验研究

doi: 10.11883/bzycj-2021-0389
基金项目: 国家自然科学基金(11672278)
详细信息
    作者简介:

    蒋文灿(1990- ),男,博士研究生,jiangwc309@163.com

    通讯作者:

    卢永刚(1973- ),男,博士,研究员,lygcaep@263.net

  • 中图分类号: O383

Numerical simulation and experimental study on the damage of water partitioned structure by a shaped charge warhead with a combined charge liner

  • 摘要: 为了研究组合药型罩聚能装药战斗部对含水复合结构的毁伤机理,基于LS-DYNA软件的任意拉格朗日-欧拉(arbitrary Lagrangian-Eulerian, ALE)流固耦合算法,对水下组合药型罩聚能装药战斗部侵彻体的形成以及穿靶过程开展研究,采用数值模拟等比例模型对水下组合药型罩聚能装药战斗部对靶板毁伤进行试验验证。研究结果表明,在偏心亚半球缺罩罩顶设计偏心亚半球形罩能够在侵彻体前端形成细长的杆式射流,可以增加整个侵彻体长度和头部侵彻体速度。在穿水和靶板过程中,利用头部杆式射流形成空腔帮助后续侵彻体低阻随进。对靶板毁伤过程的分析发现,与战斗部直接连接的第1层靶板将会受到侵彻体的高速冲击作用和爆炸波沿水介质传播过来的强冲击波联合作用,而随着水层厚度的增加,沿水中传播的爆炸冲击波强度会被迅速衰减,爆炸冲击波对后续靶板的作用变得不明显,主要为侵彻体的冲击作用。最后利用设计的组合药型罩结构开展了试验验证,对比分析了每层靶板的穿孔尺寸,试验结果与数值计算结果符合较好,最大误差小于15%。
  • 浇铸类炸药在无论民用工业还是军事上都有着广泛的应用, 其动态力学响应特性是大家非常关注的问题。SHPB实验是研究材料动态力学响应特性的最重要实验手段。但低阻抗材料的质地软、波阻抗及波速都很低, 对传统SHPB实验来说, 会使透射杆上信号幅值很低信噪比不高, 同时造成试样内部较长时间的应力不均匀, 在数据处理时会产生信号失真。

    对于这一难题, 许多研究者进行了各种改进。对于信噪比问题, 研究者通过改换铝杆、聚碳酸酯杆[1]或空心杆[2]等低阻抗杆, 或者使用高灵敏度的半导体应变片[3-4]以提高透射杆信号幅值, 或者利用PVDF[5]、石英[6-7]等压电材料测量透射杆应力信号。而针对应力不均匀问题, 一方面, 研究者们通过适当减小试样厚度[4, 7]、入射波整形[6,8-10]等方法缓解试样内部应力不均匀性, 另一方面在数据处理时对波形进行修正[3-4,11-12]。但在典型浇铸类炸药的SHPB实验中, 在使用铝杆与高灵敏度半导体应变片的情况下, 透射波信号幅值依然不能让人满意。虽然使用波形整形技术, 并在保证一维应力波的前提下尽可能减小试样的厚度, 但是试样两端的应力时程曲线表明应力依然在较长时间内处于不平衡状态。同时, 针对浇铸类炸药所使用的波形整形技术, 入射脉宽在300 μs以上, 测得的反射波与入射波重叠, 造成信号失效。

    在嵌入石英应力计测试技术的基础上, 本文中通过改进实验方法, 避免低阻抗材料SHPB实验中入射脉宽较长导致的信号失效问题, 解决SHPB实验过程中的应力时间空间不均匀性问题, 提高实验结果的可靠性。

    传统SHPB实验中, 打击杆以一定速度撞击入射杆, 在入射杆上输入一个入射波。试样在入射波作用下受载变形, 其力学响应信息则可以通过入射杆与透射杆上测得的应变波形推算出来。根据一维应力假定, 通过下式可以得到试样受载过程的应变率、应变和应力:

    {σ(t)=12AA0E[εi(t)+εr(t)+εt(t)]˙ε(t)=c0L0[εi(t)εr(t)εt(t)]ε(t)=t0˙ε(t)dt
    (1)

    式中:应力、应变均以压为正, εiεrεt分别为压杆中的入射、反射及透射应变波, Ec0A分别为压杆的弹性模量、弹性波速和横截面面积; A0L0分别为试样的横截面面积和初始长度。

    若应力均匀性较好, 可以利用应力均匀性假定

    εi(t)+εr(t)=εt(t)
    (2)

    将式(1)简化为

    {σ(t)=AA0Eεt(t)˙ε(t)=2c0L0εr(t)ε(t)=t0˙ε(t)dt
    (3)

    但是, 典型浇铸类炸药的一维应力弹性纵波声速仅达102 m/s量级, 图 1为实验实测试样两端的典型应力时程曲线, 尽管使用了波形整形技术延缓应力上升前沿改善应力均匀性, 并在保证一维应力波的前提下尽可能减小试样厚度, 但在较长时间内试样内应力均匀性不满足要求。在此情况下, 假如继续使用式(3)计算试样的动态应力应变曲线, 必然造成很严重的失真。此外, 从图 2可以看出透射信号的信噪比不足, 也是有待解决的问题。

    图  1  试样两端的应力时程曲线
    Figure  1.  Dynamic stress equilibrium processing of specimen
    图  2  传统SHPB信号
    Figure  2.  Signal of conventional SHPB test

    同时在实验中还注意到入射波脉宽受SHPB实验硬件限制。传统SHPB实验装置入射杆设计如图 3所示, 应变片设置在入射杆中段位置。将入射杆一维弹性波声速记为c0, 则入射波到达应变片位置被记录后, 经过l1/c0时间到达入射杆/试样界面处发生反射。反射波再经过l1/c0时间回到入射杆应变片处被记录下来, SHPB实验装置的入射波与反射波时间间隔为tir=2l1/c0

    图  3  入射杆简要示意图
    Figure  3.  Sketch of incident bar

    由于试样较软, 需要使用长脉宽入射波对试样加载, 使之产生较大应变才能获得较完整的应力应变曲线, 再加上使用了波形整形技术, 造成入射波脉宽较长。假如入射波脉宽超过了tir, 则反射波波头将与入射波波尾相混杂。而直接将混杂信号作为反射波信号进行数据处理的话, 根据数据处理公式(3), 反射波与试样应变率直接成线性关系, 通过积分运算将导致获得的全程应变信息错误。因此, 在入射脉宽的限制下, 传统实验方法通常只能得到浇铸类炸药在小应变范围内的应力应变曲线。

    通过上述分析, 可见为得到准确的应力应变曲线, 需要解决如下问题:其一, 材料波阻抗过低, 导致透射波信号幅值过低, 如图 2虚线所示, 测量信号信噪比并不理想, 必然影响实验精度; 其二, 反射波起始信号可能与入射脉宽重叠失效的问题; 其三, 数据处理时对tirtsampletrt值的判读有很高的准确性要求, 特别是材料分散性明显, tsample值会随实验条件不同而变化。

    图 1可以看出, 试样的入射杆端应力和透射端应力的形态和幅度较为接近, 具有相当的一致性, 样品中的应力无明显衰减。因此, 可以使用波形平移的数据处理方法来解决应力的时空不均匀问题。因此, 根据文献[11], 通过入射波、透射波和反射波3个实测的波形共同计算以消除应力分布的空间不均匀性, 通过对波形的时间平移以消除应力的时间不均匀性。

    因此, 我们对SHPB实验测试系统进行了改进, 在试样两端的铝杆上嵌入石英晶体片, 如图 4所示。利用石英晶体片的压电效应, 直接对试样两端的受力状况进行测量。石英应力计稳定灵敏, 不受环境温湿度影响, 测量得到的应力信号信噪比令人满意。针对铝杆与半导体应变片不能将应变信号信噪比提高至合适的程度, 我们直接使用石英应力计的测量数据来配合应变片测量数据共同计算材料的动态响应状况。

    图  4  实验示意图
    Figure  4.  Diagram of modified SHPB test

    石英应力计测量得到的是试样入射杆端应力σi(t)和透射杆端应力σt(t), 同时有:

    σi(t)=EAA0(εi(ttir)+εr(t))
    (4)
    σt(ttsample)=EAA0εt(ttsampletrt)
    (5)

    代入公式(1)可得

    {σ(t)=12(σi(t)+σt(ttsample ))˙ε(t)=2c0L0EA(EAεi(t+tir )A0σ(t))ε(t)=t0˙ε(t)dt
    (6)

    式中:tsample为应力波传过试样所需时间, tir为入射波与反射波时间间隔, trt为反射波与透射波时间间隔, σt(t-tsample)表示将透射杆端石英计测得信号向前平移tsample时间。

    这样, 在数据处理过程中, 所使用的数据来源于入射杆上的应变片信号、试样入射杆端应力信号和透射杆端应力信号, 避免了使用信号相对过于微弱的透射波信号和可能混有入射波的反射波信号, 解决了上文提到的第1~2个问题, 保证了最终应力应变曲线的可靠性。

    对传统的SHPB实验方法来说, 入射波脉宽极限为tir, 即入射波加载部分与卸载部分的总和必须小于tir, 而想要进一步提高tir值则需要进行耗费较大的硬件改造。而对于SHPB加载实验来说, 通常只需要加载部分的信息, 本实验方法就可以突破入射波加载部分与卸载部分的总和必须小于tir的限制, 只需入射波加载部分小于tir即可。当入射波加载部分与卸载部分各占一半时, 本实验方法相当于增加了实验装置容许入射波脉宽上限一倍, 达到2tir

    使用该数据处理方法对高阻抗材料的SHPB实验数据处理结果与传统实验方法处理结果对比如图 5所示。对于tsample可以忽略的SHPB实验, 本方法的处理结果与传统方法没有区别, 同样可以应用在高阻抗材料的SHPB实验上。

    图  5  对高阻抗材料的实验结果
    Figure  5.  Results of both modified and conventional SHPB tests applied on high impedance materials

    应用改进后的SHPB实验方法进行了典型浇铸类炸药的动态应力应变曲线测量。

    首先进行空杆实验, 不安装样品, 入射杆与透射杆直接对接。在空杆实验中, 铝杆上任意一点处加载历程都是相同的, 因此将入射应变片、透射应变片、入射石英计和透射石英计所测得信号处理变换为载荷信息, 如图 6所示, 4条曲线基本重叠在一起, 证实了石英计的可靠性, 同时也标定了石英应力计的系数与tir值。

    图  6  各传感器载荷计算结果
    Figure  6.  Calculation results of transducers

    tsample则利用实验测得的试样左右两侧应力曲线来推算。典型浇铸类炸药的SHPB实验信号如图 7所示。根据数据分析, 将图 1中试样透射杆端应力曲线前移15 μs即可完成应力的时间不均匀性修正, tsample值在本次实验中即为15 μs。平移后的试样两端应力曲线如图 8所示。需要注意的是, 经过平移后, 左右应力在550 μs开始出现分叉, 但此时试样已经完成受载, 其后的应力响应信息不在关心范围。

    图  7  典型信号波形
    Figure  7.  Experimental record of modified SHPB test
    图  8  时间平移示意图
    Figure  8.  Diagram of time-translation method

    使用这一改进后的实验方法, 解决了SHPB对低阻抗材料的实验精度问题, 并成功对典型浇铸类炸药进行了不同温度下的SHPB实验, 获得了较为准确的动态力学响应数据, 如图 9所示。

    图  9  不同温度下的应力应变曲线
    Figure  9.  Dynamic stress-strain curves under different temperatures

    针对典型浇铸类炸药, 对传统SHPB实验方法进行了改进。基于嵌入压电石英晶体实验技术, 利用石英应力计测得的数据来替代透射波与反射波应变信号, 提高信号信噪比的同时, 避免了大应变加载时导致的入射波与反射波重叠失效。同时结合数据分析, 提高了三波起跳时间间隔的判读精度。通过波形平移等方法, 有效消除试样内部的应力不均匀性, 得到了精度可靠的动态应力应变曲线。

  • 图  1  组合药型罩和偏心亚半球缺罩结构设计(单位:mm)

    Figure  1.  Structural design of combined liner and eccentric sub-hemispherical liner (unit: mm)

    图  2  组合药型罩聚能装药战斗部对含水复合结构作用的数值模拟计算模型(单位: mm)

    Figure  2.  Numerical simulation model of the shaped charge warhead of combined liner on water containing composite structure (unit: mm)

    图  3  80 μs前组合药型罩和偏心亚半球缺罩的侵彻体形成过程

    Figure  3.  Formation processes of penetrators for combined liner and eccentric sub-hemispherical liner before the time of 80 μs

    图  4  80 μs时组合药型罩和偏心亚半球缺罩形成的侵彻体在对称轴线处速度随位置分布

    Figure  4.  The velocity distribution with position y of the penetrator formed by the combined liner and eccentric sub-hemispherical liner at the position of axis of symmetry (x=0) at the time of 80 μs

    图  5  80μs时组合药型罩和偏心亚半球缺罩形成的侵彻体构型和速度分布

    Figure  5.  Configurations and velocity distributions of the penetrator formed by the combined liner and eccentric sub-hemispherical at the time of 80 μs

    图  6  组合药型罩和偏心亚半球缺罩穿靶过程(其中灰色部分为水介质,黄色部分为主装药,白色为空腔,深绿色为侵彻体)

    Figure  6.  Penetration process of combined liner and eccentric sub-hemispherical liner (the gray part is water medium, the yellow part is the main charge, white is cavity and dark green is penetrator)

    图  7  在不同水层水介质的径向扩展速度

    Figure  7.  Variation curves of radial expansion velocity of water medium different water layers

    图  8  侵彻体头部位置随时间变化曲线以及侵彻体动能随位置变化曲线

    Figure  8.  Position of the penetrator head varying with time and kinetic energy of penetrator varying with time

    图  9  侵彻体头部速度随穿水深度变化

    Figure  9.  Variation of the head velocity of the penetrator with penetration depth

    图  10  组合药型罩侵彻体穿透所有靶板后侵彻体构型及速度分布

    Figure  10.  The configuration and velocity distribution of the penetrator after the combined shaped charge liner penetrator penetrates all targets

    图  11  组合药型罩侵彻体侵彻第1层靶板时靶板表面的空气炸高空腔Q1点和水介质Q2点压力随时间变化

    Figure  11.  The pressure at point Q1 and point Q2changes with time when the combined liner penetrates the first target in aqueous medium

    图  12  更改外部水介质环境为空气后组合药型罩侵彻体在侵彻第一层靶板时P1点和P2点压力随时间变化

    Figure  12.  The pressure at point P1 and point P2 changes with time when the combined liner penetrates the first layer of target in air

    图  13  在偏离轴线40 mm处各层靶板上表面的冲击波压力

    Figure  13.  Shock wave pressure on the surfaces of target 40 mm away from the axis

    图  14  组合药型罩聚能装药战斗部试验布置图

    Figure  14.  Experimental layout of shaped charge warhead with combined charge liner

    图  15  组合药型罩聚能装药战斗部试验结果

    Figure  15.  The results of shaped charge warhead with combined charge liner

    图  16  靶板穿孔尺寸测量结果

    Figure  16.  Measurement results on the target

    表  1  材料本构模型及状态方程

    Table  1.   Constitutive model and state equation of the materials

    材料本构模型状态方程
    炸药HIGH_EXPLOSIVE_BURNJWL
    药型罩STEINBERGGRÜNEISEN
    壳体JOHNSON_COOKGRÜNEISEN
    NULLLINEAR_POLYNOMIAL
    空气NULLLINEAR_POLYNOMIAL
    靶板JOHNSON_COOKGRÜNEISEN
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    表  2  80 μs时组合药型罩和偏心亚半球缺罩的外形尺寸统计

    Table  2.   Statistics of overall dimensions of combined liner and eccentric sub-hemispherical liner at 80 μs

    D1/mmD2/mmL1/mmS1/mmS2/mm
    44 (0.36d2)12 (0.10d2)169 (1.39d2)22 (0.18d2)104 (0.85d2)
    S3/mmD3/mmD4/mmD5/mmL2/mm
    431846 (0.38d2)12 (0.10d2)103 (0.84d2)
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    表  3  药型罩聚能装药穿孔尺寸数值模拟计算与试验结果对比

    Table  3.   Comparison between numerical calculation and experimental results of perforation size

    靶板偏心亚半球缺罩
    破孔尺寸/mm
    组合药型罩破孔尺寸/mm组合药型罩计算
    结果偏差/%
    数值模拟结果实验结果
    第1层49.646.650−6.8
    第2层45.442.43714.6
    第3层59.241.8404.5
    第4层64.043.2415.4
    后效靶未穿透46.670×494.9
    注:偏心亚半球缺罩破孔尺寸为数值模拟结果;组合药型罩计算结果偏差为数值模拟结果相对于试验结果的偏差。
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  • 收稿日期:  2021-09-16
  • 修回日期:  2022-03-28
  • 网络出版日期:  2022-03-30
  • 刊出日期:  2022-09-09

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