Dynamic response of a metal target plate to simultaneous initiation of two charges
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摘要: 采用量纲分析的方法,分析了两装药同时爆炸加载下金属薄板动态响应过程中的相关独立变量,并使用有限元软件进行数值计算,研究了两装药同时起爆情况下装药量、装药间距及炸距对45钢靶板响应特性的影响。基于数值模拟和量纲分析的结果,分别建立了相关参量与金属靶板最大变形挠度的函数关系,获得了适用于一定范围的靶板挠度计算模型。该研究能够在一定程度上实现不同分布装药的爆炸效应快速计算。Abstract: To study the response law of a metal target plate under the simultaneous initiation of two charges and to construct a calculation model for the deformation and deflection of the target plate under the action of dual explosion source shock waves, the dynamic response of the metal plate under the action of double explosion sources was studied through dimensional analysis. Based on the numerical simulation calculation results using the finite element software, the influence of the charge quality, charge spacing, and vertical distance from the charge to the target plate of the double explosion source on the maximum deflection of the 45 steel target plate was summarized. The results show that the maximum deflection of the target plate increases linearly with the charge mass, decreases linearly with the charge spacing and decreases exponentially with the vertical distance from the charge to the target plate. The functional relationship between different parameters and the maximum deformation deflection of the target plate was fitted. This study can to some extent achieve rapid calculation of the explosion effect of charges with different distributions.
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Key words:
- simultaneous explosion /
- dimensional analysis /
- metal target plate /
- dynamic response
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金属薄板结构作为飞机、车辆、舰船等大多数军事目标中的基本结构之一,对其在爆炸载荷作用下动态响应过程的研究能够支撑多种复杂目标的易损性分析[1-4]。王芳等[5]、郑成等[6]和Zheng等[7]基于板的大挠度变形理论和能量守恒原理,对爆炸冲击波载荷作用下四边约束方形靶板的响应情况进行了理论分析和试验验证,得到了方靶的塑性变形半经验公式,建立了矩形板在爆炸载荷作用下发生塑性大变形的弹塑性分析方法。Baker[8]将正方形板在2个坐标方向的变形假设为正弦曲线,基于能量守恒原理,假设作用在板上的爆炸冲击波能量与板的变形能相等,从而得出爆炸冲击波作用下方靶中心最大变形挠度的计算公式。陈长海等[9]开展了近距空爆载荷下固支方板的响应研究,分析了钢板的破坏模式,提出了爆炸载荷作用下钢板的局部破裂判据。闫永明等[10]开展了TNT空爆载荷下高强钢的变形行为研究,结合ABAQUS模拟计算,得到了在不同质量的TNT爆炸载荷下不同厚度钢板中心的最大变形挠度,并分析了钢板的应变硬化行为机制。
基于单次爆炸冲击波载荷下金属靶板的动态响应特性研究,许多学者进行了多点同时起爆毁伤和累积毁伤等方面的研究。冯海云等[11]通过建立不同阵列距离两装药爆炸的冲击波场模型,分析了装药量和阵列距离对冲击波威力的影响,并对2个1 kg TNT装药、相距4 m的工况进行了试验验证,建立了最佳阵列距离和冲击波作用区面积的增益计算模型。Rezasefat等[12]针对单层、双层、三层的等面积密度板结构,通过连续加载5次,研究了重复局部脉冲载荷对多层圆板结构性能和动态响应的影响。翟红波等[13]开展了某舰船舱室1∶8等效缩比模型内的双点装药同步起爆试验,并与单点起爆进行了对比分析,两装药同时起爆的冲击波冲量效应和毁伤效果比同等药量的单点爆炸有显著增加。
本文中,通过量纲分析的方法分析在两球形装药同时起爆作用下金属薄板的动态响应过程所涉及的相关物理量,并通过Autodyn和LS-DYNA等软件对双爆源冲击波的传播规律以及在两装药同时爆炸加载下金属靶板的响应过程进行数值模拟,分析装药量、装药间距和炸距对靶板最大变形挠度的影响,并对装药量、装药间距、炸距和靶板最大变形挠度的关系进行拟合,以期研究结果可为武器设计及工程防护提供参考。
1. 理论分析
1.1 靶板响应的量纲分析
爆炸冲击波作用下金属靶板的响应过程涉及多个参量,两装药同时起爆时,分析过程更复杂,可以通过量纲分析的方法找出响应过程中独立的物理量[14-16]。
两装药同时起爆时,球形装药的物理量主要包括装药质量me1和me2、装药密度、爆轰速度D1和D2、单位质量炸药所释放的化学能Ee1和Ee2以及爆炸产物的膨胀指数γe1和γe2。金属靶板的物理量主要包括长度a、宽度b、厚度δ、材料密度ρt、杨氏模量E、屈服强度Yt以及Grüneisen状态方程中的参数c、α、μ、S1、S2、S3、Grüneisen系数γ0和材料内能Et。同时,两装药到靶板之间的垂直距离(以下称炸距)h1和h2以及两装药之间的距离l也是影响爆炸冲击毁伤靶板的重要参量,图1为金属靶板响应过程中各参量示意图。分析时,将球形装药作为点爆源,忽略装药几何尺寸的影响,同时忽略靶板重力、应变强化和应变率效应的影响,即金属靶板的最大变形挠度ω为上述所有参数的函数:
ω=f(me1,me2,ρe1,ρe2,D1,D2,Ee1,Ee2,γe1,γe2;a,b,δ,ρt,E,Yt,c,α,μ,S1,S2,S3,γ0,Et;h1,h2,l) (1) 为简化研究过程,取两装药均为TNT且质量相同的情况进行分析,即me1=me2=me,D1=D2=D。取δ、me和D为基本量,组成单位系统,并对式(1)进行变换处理,可得:
ωδ=f(ρe1meδ−3,ρe2meδ−3,Ee1meD2,Ee2meD2,γe1,γe2,aδ,bδ,ρtmeδ−3,Emeδ−3D2,cD,α,μ,S1,S2,S3,γ0,EtmeD2,h1δ,h2δ,lδ) (2) 金属靶板在爆炸载荷作用下的响应过程中,炸药性质不变,即涉及炸药的物理量ρe1/(meδ−3)、ρe2/(meδ−3)、Ee1/(meD2)、Ee2/(meD2)、γe1和γe2为常数;在一定的冲击压力下,靶板材料的基本性质不变,即参量E/(meδ−3D2)、c/D、α、μ、S1、S2、S3、γ0和Et/(meD2)为常数,固支状态下靶板的边缘尺寸不改变,即a/δ和b/δ为常数。
此时可以得到在两装药同时起爆时,金属靶板的变形挠度为:
ωδ=f(lδ,me1ρtδ3,me2ρtδ3,h1δ,h2δ) (3) 由此可知,当两装药特性与金属靶板材料特性及尺寸一致时,靶板在两装药爆炸冲击波作用下的最大变形挠度与装药量、炸距以及装药间距相关。本文中,利用有限元软件,对不同工况下两装药同时起爆时金属薄板的动态响应进行数值模拟,确定靶板的最大变形挠度与装药量、炸距及两装药间距的关系。
计算过程中保持金属靶板的几何尺寸不变,控制炸距和装药间距一致,则h1/δ、h2/δ、a/δ、b/δ和l/δ均为常数,改变装药质量,保持me1=me2=me,此时靶板的最大变形挠度为:
ωδ=f(meρtδ3) (4) 爆炸响应过程中,若控制装药质量及装药间距一致,则me1/(ρtδ3)、me2/(ρtδ3)、a/δ、b/δ和l/δ为常数,改变炸距,保持h1=h2=h,此时得到靶板的最大变形挠度为:
ωδ=f(hδ) (5) 若控制装药量和炸距保持不变,则me1/(ρtδ3)、me2/(ρtδ3)、a/δ、b/δ、h1/δ和h2/δ为常数,此时可得到一个无量纲的靶板最大变形挠度的函数关系式:
ωδ = f(lδ) (6) 1.2 两装药同时起爆冲击波传播及载荷作用规律
利用Autodyn对两装药同时起爆时冲击波的传播规律进行数值模拟,冲击波的传播过程如图2所示。在冲击波耦合前,两爆源产生的冲击波阵面呈球形向外传播。传播过程中,冲击波的超压峰值逐渐衰减。当两冲击波耦合时,耦合处冲击波的超压峰值增大,并沿两装药连线的中垂线向外传播。由于两冲击波在中间耦合部位形成了加强冲击波,使得耦合后冲击波的传播速度大于单个爆源产生的冲击波的传播速度,从而产生了中间突起、两边为圆弧形状的波阵面。
双爆源冲击波作用在靶板上时,如果靶板尺寸较大且距离爆源较近,两爆源产生的冲击波先各自作用在靶板两端,之后耦合冲击波再作用至靶板中心。如果爆源距离靶板较远,两爆源产生的冲击波在耦合后再作用至靶板上,此时靶板仅受到耦合后冲击波载荷。2种情况如图3所示。
本文中,仅针对双爆源冲击波耦合后作用在靶板上的情况,设置了不同的工况进行数值模拟,研究不同因素对耦合冲击波作用下靶板变形挠度的影响。
2. 数值建模
2.1 有限元模型
利用LS-DYNA软件,采用壳单元建立方形金属靶板模型,靶板尺寸为150 mm×150 mm×0.5 mm,共划分12 450个网格,24 653个节点,如图4所示。金属靶板材料选用A3钢,建模时使用*MAT_SIMPLIFIED_JOHNSON_COOK关键字对靶板进行描述,其相关参数见表1[17]。采用*LOAD_BLAST_ENHANCED关键字描述爆炸载荷,设置炸点位置、起爆时间及球形TNT装药质量,对四周边界固支的金属靶板进行不同工况的爆炸加载。
2.2 模型有效性验证
王芳等[5]采用不同药量的长径比为1∶1的TNT药柱进行试验,对不同厚度的A3钢板进行爆炸加载,测量了钢板的变形挠度。本文中基于文献[5]中的试验结果验证有限元模型的有效性,仿真计算结果与试验数据的对比如表2所示。
表 2 部分试验数据与仿真结果Table 2. Partial test data and simulation results序号 靶板厚度/mm TNT质量/g 炸距/cm 挠度/mm 挠度误差/% 试验 计算 1 1 700 98 79 71.132 10.0 2 1 708 80 102 91.946 9.9 3 1 1108 133 82 68.235 16.8 4 2 700 47 79 81.841 3.6 从表2可以看出,使用该模型对爆炸载荷下金属靶板的变形挠度进行计算,其误差均在16.8%以下,说明该有限元模型的算法及网格参数设置合理,用作进一步的计算分析能够保证结果准确。
2.3 仿真工况设计
将上述验证后的有限元模型中A3钢的材料参数改为45钢的材料参数,计算在爆炸冲击波载荷作用下不同因素对45钢变形挠度的影响。45钢的相关参数如表3[17]所示。
在对爆炸加载过程的计算中使用球形TNT炸药,基于量纲分析的结果,计算过程中炸药及靶板的特性不发生变化,在不同的装药量条件、炸距及两装药之间的距离的情况下,获取不同工况下金属靶板的最大变形挠度。
采用*LOAD_BLAST_ENHANCED关键字模拟球形TNT爆炸进行加载,TNT及靶板位置如图1所示,其中两装药中心位于靶板中心正上方。设置TNT药量为1.0、1.5、2.0、2.5、3.0和5.0 kg,为保证双爆源冲击波耦合后作用在靶板上,将炸距设置为2~3 m,使比例距离(比例距离
Z=R/R3√m3√m ,其中R为装药中心与靶板中心的距离,m为装药质量)均大于1 m/kg1/3,装药间距为50~250 cm,2个TNT装药的起爆时间均为零时刻。3. 计算结果分析
3.1 装药质量对靶板变形挠度的影响
同时改变两TNT装药的质量,并保证me1=me2,计算不同工况下靶板的最大变形挠度,分析药量对靶板挠度的影响。表4为不同工况的计算结果,经过处理后得到图5,对图中曲线进行拟合,得到:
表 4 不同药量下靶板的最大变形挠度Table 4. The maximum deformation deflections of target plates under different charge amounts序号 装药质量/kg 炸距/m 装药间距/m 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 1.0 1.0 2.0 1.5 9.815 2 1.5 1.5 13.561 3 2.0 2.0 17.016 4 2.5 2.5 20.36 5 3.0 3.0 23.61 6 5.0 5.0 35.852 ωδ=2.66654×10−6meρtδ3+7.74958R=0.99901 (7) 从图5及式(7)可以看出,在装药间距为1.5 m、炸距为2.0 m时,45钢靶板在爆炸冲击载荷作用下的变形挠度受装药量影响。两装药质量相同时,在4.84×106≤me/(ρtδ3)≤2.42×107范围内,随着装药质量的增加,靶板的变形挠度线性增大。
3.2 炸距对靶板变形挠度的影响
固定靶板几何尺寸、装药质量及间距不变,在保持两装药的炸距相等的情况下,同时改变两药的炸距,通过数值模拟结果分析两药炸距对靶板变形挠度的影响。计算结果如表5所示,表5中结果经处理后得到图6。
表 5 炸距不同时靶板的最大变形挠度Table 5. The maximum deformation deflections of target plates with different explosive distances序号 装药质量/kg 炸距/m 装药间距/m 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 2.0 2.0 2.0 1.5 17.020 2 2.1 15.653 3 2.2 14.349 4 2.3 13.235 5 2.4 12.268 6 2.5 11.324 7 2.6 10.522 8 2.7 9.704 9 2.8 8.972 10 2.9 8.331 11 3.0 7.869 以指数形式对图6中的曲线进行拟合,得到:
ωδ=4.60253+209.13666exph/δ2039.4757,R=0.99991 (8) 从图6和式(8)可以看出,在保持装药量为2 kg、装药间距为1.5 m、仅改变炸距的情况下,在4000≤h/δ≤8000的范围内,随着炸距的增大,靶板的变形挠度呈指数分布减小。
3.3 装药间距对靶板最大变形挠度的影响
固定装药量及炸距不变,使用上述模型对两装药间距不同的工况进行计算,分别设置装药间距为50~250 cm,获取靶板的最大变形挠度,分析装药间距对靶板变形挠度的影响。表6为金属靶板在不同间距两装药同时起爆作用下的最大变形挠度。
表 6 金属靶板的最大变形挠度计算结果Table 6. Calculation results of the maximum deformation deflections of metal target plates序号 装药质量/kg 炸距/m 两装药间距/cm 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 1.0 1.0 1.0 50 11.850 2 70 11.587 3 90 11.213 4 100 10.978 5 110 10.778 6 130 10.305 7 150 9.815 8 180 8.991 9 200 8.427 10 230 7.577 11 250 7.054 统计计算结果中靶板的最大变形挠度,经处理得到图7所示的结果,并对获得的曲线进行拟合获得:
ωδ=−0.00248lδ+26.77184,R=0.99607 (9) 从图7及式(9)可以看出,在装药量为1 kg、炸距为1 m的情况下,金属靶板在爆炸冲击载荷作用下的变形挠度受装药间距影响。当1000≤l/δ≤5000时,随着装药距离的增大,靶板的最大变形挠度呈线性减小。
4. 靶板挠度计算模型
4.1 靶板挠度计算模型
由量纲分析可知,靶板的最大变形挠度与装药质量、炸距及两装药间距有关。通过数值模拟获得的结果,分别拟合出了靶板的挠厚比ω/δ与me/(ρtδ3)、l/δ、h/δ之间的定量关系。
为了能够实现不同分布装药毁伤效应的快速计算,将获得的定量函数关系式(7)~(9)进一步分析处理,获取靶板的挠度ω与me/(ρtδ3)、l/δ、h/δ的关系式。
首先,采用比例距离的定义对金属靶板的变形挠度与装药质量、炸距之间的关系进行进一步分析。定义比例装药距离Z1和比例炸距Z2分别为:
Z1=(l/δ)/(l/δ)3√me/me(ρtδ3)(ρtδ3)3√me/me(ρtδ3)(ρtδ3),Z2=(h/δ)/(h/δ)3√me/me(ρtδ3)(ρtδ3)3√me/me(ρtδ3)(ρtδ3) 本文中,me1=me2=me,h1=h2=h,对计算结果进行处理,获得表7~8。
表 7 不同比例装药间距下靶板的变形挠度Table 7. Deformation deflections of target plates under different proportional charge spacings序号 装药质量/kg 装药间距/m 炸距/m Z1 Z2 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 2.0 2.0 0.5 2.0 7.88709 31.54834 20.664 2 0.7 11.04192 20.155 3 0.9 14.19675 19.519 4 1.1 17.35159 18.767 5 1.3 20.50642 17.923 6 1.5 23.66126 17.016 7 1.7 26.81609 15.933 8 1.9 29.97093 15.074 9 2.0 31.54834 14.624 表 8 不同比例炸距下靶板的变形挠度Table 8. Deformation deflections of target plates at different proportional explosive distances序号 装药质量/kg 装药间距/m 炸距/m Z1 Z2 靶板变形
挠度/mm装药1 装药2 1 2.0 2.0 1.5 2.0 23.66126 31.54834 17.02 2 2.1 33.12576 15.653 3 2.2 34.70318 14.349 4 2.3 36.28059 13.235 5 2.4 37.85801 12.268 6 2.5 39.43543 11.324 7 2.6 41.01285 10.522 8 2.7 42.59026 9.704 9 2.8 44.16768 8.972 10 2.9 45.16768 8.331 11 3.0 47.32251 7.869 利用表7中的数据,绘制靶板变形挠度与比例装药距离之间的关系曲线,如图8所示。利用表8中的数据绘制靶板变形挠度与比例炸距之间的关系曲线,如图9所示。
拟合图8 ~9中的曲线,获得靶板挠度ω与比例装药距离Z1和比例炸距Z2之间的关系分别为:
ωδ=−0.52733Z1+46.20466,R=0.99505 (10) ωδ=24193.96716Z2−1.89999,R=0.99943 (11) 之后对靶板变形挠度与比例装药距离Z1和比例炸距Z2之间的关系进行分析,处理数据得到图10所示的曲面。
对曲面进行拟合得到:
ωδ=87452.99218Z−0.240331Z−2.059142,R=0.98839 (12) 7.4≤Z1=l/δ3√me/(ρtδ3)≤31.5,29.3≤Z2=h/δ3√me/(ρtδ3)≤47.3 式(12)即为金属靶板在两相同装药同时起爆情况下的挠厚比计算模型。
4.2 模型验证
为验证本文中获得的挠度计算模型的准确性,在给出的适用范围中设置了不同的工况,采用上述材料参数,对尺寸为150 mm×150 mm×0.5 mm的45钢制靶板进行了数值模拟,将模型计算结果与数值模拟结果进行对比,如表9所示。
表 9 数值模拟结果与模型计算结果的对比Table 9. Comparison of numerical simulation results with model calculation results序号 TNT质量/kg 装药间距/m 炸距/m Z1 Z2 靶板挠度/mm 误差/% 装药1 装药2 仿真计算 模型计算 1 2.0 2.0 1.0 2.5 15.74061 39.35152 12.396 11.717 5.5 2 3.0 3.0 1.5 2.8 20.62603 38.50193 12.724 11.485 9.7 3 4.0 4.0 2.0 3.0 24.98666 37.47999 12.967 11.592 10.6 5 5.0 5.0 2.5 3.3 28.99445 38.27267 11.928 10.713 10.2 6 6.0 6.0 3.0 3.5 32.74179 38.19875 11.352 10.446 8.0 从表9可得,仿真计算得到的靶板变形挠度与靶板挠度计算模型获得的结果误差在10.6%以下。可见,本文中提出的靶板挠度计算模型具有一定的准确性,能够在一定程度上实现两装药同时起爆情况下毁伤结果的快速计算。
5. 结 论
运用量纲分析对四周固支方板在两装药同时爆炸作用下的动态响应问题进行了分析,获取了靶板响应中的无量纲挠厚比,并通过控制变量进行数值计算,获取了两装药的装药间距对靶板最大变形挠度的影响,对计算结果进行了拟合,获得了以下结论。
(1)在两装药同时起爆作用下,靶板的挠厚比由装药量、炸距及两装药的装药间距决定,运用量纲分析和数值模拟计算结果建立了相关参量与挠厚比的定量关系。
(2)随装药间距的增大,靶板的最大变形挠度呈线性减小;随装药量的增加,靶板的变形挠度呈线性增大;随炸距的增大,靶板的变形挠度近似呈指数减小。
(3)得到了适用于一定范围的两装药同时起爆作用下靶板变形挠度与装药质量、炸距及装药间距的定量关系式,能够在一定程度上实现不同分布装药爆炸效应的快速计算。
获得的定量关系是仅通过数值模拟在一定范围内得出的,其普适性和准确性需进一步研究验证。
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密度ρ/(g·cm−3) 杨氏模量E/GPa 泊松比υ A/MPa B/MPa N C 7.8 200 0.3 410 20 0.08 0.100 表 2 部分试验数据与仿真结果
Table 2. Partial test data and simulation results
序号 靶板厚度/mm TNT质量/g 炸距/cm 挠度/mm 挠度误差/% 试验 计算 1 1 700 98 79 71.132 10.0 2 1 708 80 102 91.946 9.9 3 1 1108 133 82 68.235 16.8 4 2 700 47 79 81.841 3.6 密度ρ/(g·cm3) 杨氏模量E/GPa 泊松比υ A/MPa B/MPa N C 7.8 200 0.3 507 320 0.28 0.064 表 4 不同药量下靶板的最大变形挠度
Table 4. The maximum deformation deflections of target plates under different charge amounts
序号 装药质量/kg 炸距/m 装药间距/m 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 1.0 1.0 2.0 1.5 9.815 2 1.5 1.5 13.561 3 2.0 2.0 17.016 4 2.5 2.5 20.36 5 3.0 3.0 23.61 6 5.0 5.0 35.852 表 5 炸距不同时靶板的最大变形挠度
Table 5. The maximum deformation deflections of target plates with different explosive distances
序号 装药质量/kg 炸距/m 装药间距/m 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 2.0 2.0 2.0 1.5 17.020 2 2.1 15.653 3 2.2 14.349 4 2.3 13.235 5 2.4 12.268 6 2.5 11.324 7 2.6 10.522 8 2.7 9.704 9 2.8 8.972 10 2.9 8.331 11 3.0 7.869 表 6 金属靶板的最大变形挠度计算结果
Table 6. Calculation results of the maximum deformation deflections of metal target plates
序号 装药质量/kg 炸距/m 两装药间距/cm 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 1.0 1.0 1.0 50 11.850 2 70 11.587 3 90 11.213 4 100 10.978 5 110 10.778 6 130 10.305 7 150 9.815 8 180 8.991 9 200 8.427 10 230 7.577 11 250 7.054 表 7 不同比例装药间距下靶板的变形挠度
Table 7. Deformation deflections of target plates under different proportional charge spacings
序号 装药质量/kg 装药间距/m 炸距/m Z1 Z2 靶板变形挠度/mm 装药1 装药2 1 2.0 2.0 0.5 2.0 7.88709 31.54834 20.664 2 0.7 11.04192 20.155 3 0.9 14.19675 19.519 4 1.1 17.35159 18.767 5 1.3 20.50642 17.923 6 1.5 23.66126 17.016 7 1.7 26.81609 15.933 8 1.9 29.97093 15.074 9 2.0 31.54834 14.624 表 8 不同比例炸距下靶板的变形挠度
Table 8. Deformation deflections of target plates at different proportional explosive distances
序号 装药质量/kg 装药间距/m 炸距/m Z1 Z2 靶板变形
挠度/mm装药1 装药2 1 2.0 2.0 1.5 2.0 23.66126 31.54834 17.02 2 2.1 33.12576 15.653 3 2.2 34.70318 14.349 4 2.3 36.28059 13.235 5 2.4 37.85801 12.268 6 2.5 39.43543 11.324 7 2.6 41.01285 10.522 8 2.7 42.59026 9.704 9 2.8 44.16768 8.972 10 2.9 45.16768 8.331 11 3.0 47.32251 7.869 表 9 数值模拟结果与模型计算结果的对比
Table 9. Comparison of numerical simulation results with model calculation results
序号 TNT质量/kg 装药间距/m 炸距/m Z1 Z2 靶板挠度/mm 误差/% 装药1 装药2 仿真计算 模型计算 1 2.0 2.0 1.0 2.5 15.74061 39.35152 12.396 11.717 5.5 2 3.0 3.0 1.5 2.8 20.62603 38.50193 12.724 11.485 9.7 3 4.0 4.0 2.0 3.0 24.98666 37.47999 12.967 11.592 10.6 5 5.0 5.0 2.5 3.3 28.99445 38.27267 11.928 10.713 10.2 6 6.0 6.0 3.0 3.5 32.74179 38.19875 11.352 10.446 8.0 -
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